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PLC編程軟件中的指令系統(tǒng),其實(shí)是比較多的,但是經(jīng)常用到的可能就那么一些;但是如果想提高自己的編程能力,就很有必要去看看,那些自己不熟悉,不常用的PLC指令。甚至是常規(guī)的梯形圖編程的優(yōu)缺點(diǎn)是什么,如果我用語(yǔ)句表,ST結(jié)構(gòu)文本,或者GRAPH去編程的話,是怎樣的編程方式,該怎樣編寫,我會(huì)么?
它是可編程邏輯控制器,不如可以打一個(gè)比喻,將一臺(tái)電腦比喻成一個(gè)控制系統(tǒng),那么鍵盤鼠標(biāo)就是PLC的輸入模塊,顯示器就是PLC的輸出模塊,電腦的處理器就是PLC的大腦。一般性理解PLC普遍應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域,PLC的出現(xiàn)代替了大量的人工重復(fù)性機(jī)械化的勞動(dòng)。
要想程序簡(jiǎn)單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡(jiǎn)化程序,從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對(duì)程序的理解便于調(diào)試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護(hù)。
運(yùn)用設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。運(yùn)用預(yù)先規(guī)劃出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過(guò)程中要及時(shí)給程序加注釋。
程序的結(jié)構(gòu)劃分,也是需要站在工藝流程文件的角度上來(lái)劃分,比如幾個(gè)設(shè)備存在明顯的連鎖關(guān)系,那么這幾個(gè)設(shè)備是適合放置在一個(gè)程序塊中集中控制的,當(dāng)然,像閥門,電機(jī),傳感器等同一類型的那個(gè)公共程序塊,也是適合做成共用塊,然后再具體調(diào)用!---總之,程序的結(jié)構(gòu)劃分,也是靈活的,需要建立在工藝流程的基礎(chǔ)上!
過(guò)程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個(gè)持續(xù)性的過(guò)程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來(lái)決定輸出不同的信號(hào)(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實(shí)際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運(yùn)動(dòng)控制的主要理解定位指令和對(duì)應(yīng)的概念如相對(duì)位置、絕對(duì)位置、原點(diǎn)回歸等,相對(duì)定位要計(jì)算距離和方向,絕對(duì)定位要知道目的。
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