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開發(fā)宗旨是讓電工可以使用的。尤其很多與電氣相關行業(yè)的人也是PLC高級玩家,首先它們熟悉工藝,二次它們有想當扎實的電工基礎。熟悉工藝的好處就是有編程思路,有電工基礎,因為它就相當于繼電器系統(tǒng)克隆過來的控制裝置。因此,有電工基礎對各個元件之間的動作和邏輯關系是再熟悉不過的,這對梯形圖編程是再好不過的硬條件。
要想程序簡單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結構,用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對程序的理解便于調試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護。
稍微有點難度,但是問題不大,寫代碼只要你有熱情,邏輯思維強都能寫好,嵌入式是一個很大的概念貿然學容易進坑。和上位機通訊不暢就要和同事溝通,先搞定哪種通訊協(xié)議然后確定發(fā)送的數(shù)據(jù),哪些是指令哪些是數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么樣的,只有搞定了這些才能有效地進行通訊。
plc只是實現(xiàn)自動化控制的一個工具 當然了工具還有變頻器 伺服 步進 傳感器 氣缸..等 除了plc之外這些外設都要了解 這只是基礎 最重要的是對現(xiàn)場實現(xiàn)功能工藝的了解 找不到編程思路這個慢慢進步,最重要的是不要放棄學習,量變產(chǎn)生質變 多思考多學習,主要是實現(xiàn)控制背后的流程和原理要理解,
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
其實程序結構和自動流程圖的搭建一定是在機械、工藝流程的基礎上進行指定的,一個復雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設備調試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴展性強的要求,當然如果前期的程序結構設計的好、自動流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
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