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開發(fā)宗旨是讓電工可以使用的。尤其很多與電氣相關(guān)行業(yè)的人也是PLC高級(jí)玩家,首先它們熟悉工藝,二次它們有想當(dāng)扎實(shí)的電工基礎(chǔ)。熟悉工藝的好處就是有編程思路,有電工基礎(chǔ),因?yàn)樗拖喈?dāng)于繼電器系統(tǒng)克隆過來的控制裝置。因此,有電工基礎(chǔ)對(duì)各個(gè)元件之間的動(dòng)作和邏輯關(guān)系是再熟悉不過的,這對(duì)梯形圖編程是再好不過的硬條件。
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。它是一種類似于高級(jí)語言的程序設(shè)計(jì)語言。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。
PLC電氣工程師應(yīng)該和熟悉工藝流程的技術(shù)人員一起討論,將整個(gè)項(xiàng)目的控制對(duì)象,以及每個(gè)控制對(duì)象的控制要求,按照手動(dòng),半自動(dòng)以及自動(dòng)情況下的動(dòng)作特性,啟動(dòng)順序,連鎖特點(diǎn)等完全的反應(yīng)出來,不管是以文字描述的方式,還是流程圖的方式,務(wù)求將每一點(diǎn)的控制要求都描述清楚!
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個(gè)持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(hào)(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實(shí)際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運(yùn)動(dòng)控制的主要理解定位指令和對(duì)應(yīng)的概念如相對(duì)位置、絕對(duì)位置、原點(diǎn)回歸等,相對(duì)定位要計(jì)算距離和方向,絕對(duì)定位要知道目的。
其實(shí)程序結(jié)構(gòu)和自動(dòng)流程圖的搭建一定是在機(jī)械、工藝流程的基礎(chǔ)上進(jìn)行指定的,一個(gè)復(fù)雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個(gè)控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對(duì)象的在整個(gè)工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會(huì)有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設(shè)備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴(kuò)展性強(qiáng)的要求,當(dāng)然如果前期的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好、自動(dòng)流程比較清晰則后面的工作相對(duì)輕松。
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