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完美的PLC程序需滿足的設(shè)計要求一套完整的程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運行起來這么簡單,它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴展性、完備的報警保護系統(tǒng)、運行前的模擬系統(tǒng)。 簡單性使程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架,盡可能使用簡單的指令。
內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來就用。 可讀性在設(shè)計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在調(diào)試的過程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有一定的余地,然后調(diào)試完畢后再做一下整理,這樣所設(shè)計的程序具有更高的質(zhì)量。
將程序結(jié)構(gòu)自動功能區(qū)共用因子,如自動以及超限還有超時等因數(shù)因子進行提取,放在自動主控、連鎖回路,對自動控制下設(shè)備進行保護、屏蔽、報警。一個總的原則就是,在確保安全的前提下,嚴(yán)格限制設(shè)備的進,寬松限制設(shè)備的出。
首先需要你自己編寫項目文件,根據(jù)項目的規(guī)模和工藝特點,確定PLC的I/O點數(shù),和大致的控制流程圖、系統(tǒng)拓撲圖。然后選擇適合的PLC,同時選擇適合的I/O模塊,列出I/O表。2PLC只是控制系統(tǒng)的核心,還需要配置外圍器件,比如繼電器、控制器、變送器、其他現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器等等。3繪制控制原理圖和電氣原理圖、控制柜的元器件布置圖;最后組裝控制柜,編寫PLC軟件,在模擬狀態(tài)下調(diào)試程序,最后是控制系統(tǒng)在工藝狀態(tài)下試車聯(lián)調(diào)。調(diào)試過程中可根據(jù)情況完善軟件。
程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。然后熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式還有功能以及規(guī)模及之間的關(guān)系。
在形成一個初步的自動化流程控制圖后,應(yīng)該讓大家一起來討論,看看有沒有被忽略掉的條件!---這個步驟其實最重要,因為程序的不完善性或者說漏洞就是因為做控制文件的時候討論的不夠細,導(dǎo)致忽略了默寫工況,實際運行后正好出現(xiàn)了那樣的工況,造成邏輯錯誤!
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
其實程序結(jié)構(gòu)和自動流程圖的搭建一定是在機械、工藝流程的基礎(chǔ)上進行指定的,一個復(fù)雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設(shè)備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴展性強的要求,當(dāng)然如果前期的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計的好、自動流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
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