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完美的PLC程序需滿足的設(shè)計(jì)要求一套完整的程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來這么簡單,它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。 簡單性使程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架,盡可能使用簡單的指令。
要想程序簡單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對程序的理解便于調(diào)試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護(hù)。
稍微有點(diǎn)難度,但是問題不大,寫代碼只要你有熱情,邏輯思維強(qiáng)都能寫好,嵌入式是一個(gè)很大的概念貿(mào)然學(xué)容易進(jìn)坑。和上位機(jī)通訊不暢就要和同事溝通,先搞定哪種通訊協(xié)議然后確定發(fā)送的數(shù)據(jù),哪些是指令哪些是數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么樣的,只有搞定了這些才能有效地進(jìn)行通訊。
語言上有不同,PLC編程一般都是LAD語言(也就是梯形圖),而軟件語言是語法語言。PLC編程一般要了解設(shè)備的工藝流程,各種運(yùn)行設(shè)備之間的邏輯關(guān)系,而軟件語言不需要。PLC編程還要涉及的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、上位機(jī)組態(tài)、以及人機(jī)界面的一些程序,而軟件語言根本不需要掌握這些。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個(gè)持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(hào)(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實(shí)際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運(yùn)動(dòng)控制的主要理解定位指令和對應(yīng)的概念如相對位置、絕對位置、原點(diǎn)回歸等,相對定位要計(jì)算距離和方向,絕對定位要知道目的。
如果你真想靠這個(gè)技術(shù)吃飯那就一定需要系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)。自學(xué)的知識(shí)都比較零散,沒有系統(tǒng)的大框架,而且自學(xué)也比較浪費(fèi)時(shí)間,前期找素材學(xué)習(xí)也比較浪費(fèi)時(shí)間。如果報(bào)班學(xué)習(xí)的話,有專業(yè)的老師帶著你學(xué)習(xí)這樣會(huì)事半功倍的。
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