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PLC最初產(chǎn)生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應慢的繼電器控制盤。功能就是用計算機代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語言。可以認為PLC是電拖演變過來的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動手做實驗。
功能模塊圖程序設計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端,通過軟連接的方式,分別連接到所需的其它端子,完成所需的控制運算或控制功能。在同一種類型中,也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應用范圍有所差別。
常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。 部分可編程序控制器的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構化程序設計語言,它與助記符設計語言相似,對程序的步數(shù)有一定的限制,同時,提供了與可編程序控制器間的接口或通信連接程序的編制方式,為用戶的應用程序提供了擴展余地。
在做PLC程序的時候,主程序中的程序結(jié)構一般會更加清晰一些,而后邊的子程序也可以像主程調(diào)用子程序一樣,實現(xiàn)子程序?qū)ψ映绦虻恼{(diào)用!---這樣從主程序到后邊的子程序展開來看的話調(diào)用關系就比較清楚!--但是具體主程序中調(diào)用幾個子程序,以及子程序中又調(diào)用幾個子程序,這個程序結(jié)構的劃分,或者你說的搭建,這個源頭應該是根據(jù)對工藝控制文件的仔細分析而后規(guī)劃出來的!
不同的控制方式在我們PLC編程中的結(jié)構是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語言。其中順序控制是最為簡單的,主要理清楚邏輯順序比如自動洗車機,按照順序一步一步編寫即可,把每個動作的完成標志找出來,有時間、計數(shù)和限位等要求,檢測到這個標志信號進行下一步即可。
其實程序結(jié)構和自動流程圖的搭建一定是在機械、工藝流程的基礎上進行指定的,一個復雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴展性強的要求,當然如果前期的程序結(jié)構設計的好、自動流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
如果你真想靠這個技術吃飯那就一定需要系統(tǒng)性地學習。自學的知識都比較零散,沒有系統(tǒng)的大框架,而且自學也比較浪費時間,前期找素材學習也比較浪費時間。如果報班學習的話,有專業(yè)的老師帶著你學習這樣會事半功倍的。
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