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PLC有運動控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以說是用單片機開發(fā)的,只是所有的外圍電路都是被開發(fā)好了。性能上滿足各種工業(yè)環(huán)境中的要求,像電磁干擾性等,比單片機更穩(wěn)定可靠。一般都是用梯形圖編程,與單片機用的語言不同。
外圍電路中這次元件的利用,能力的強弱體現(xiàn)在你會用什么,PLC僅僅是控制器我們要學習用它去控制,那這個控制對象首先要掌握。比如讓你實現(xiàn)一個個定位裝置,1最簡單的就是用普通電機和一個限位,電機運行到限位出停止;2變頻器+普通電機,不僅能實現(xiàn)定位還能在運行的過程中調速;3變頻器+編碼器,可以采集到電機的位置信號,可在任意位置停止和開始;4伺服驅動系統(tǒng),實現(xiàn)更加快速、準確的定位功能。所以掌握越多元件的使用,編程能力也就更高,而且這個硬件更新?lián)Q代很快,一定要跟上前進的步伐不能原點不懂地吃老本。
調試時先從各功能單元入手,設定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完成后,再調試全部程序,調試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調試可以在實驗室進行,也可以在現(xiàn)場進行。如果在現(xiàn)場進行測試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機械設備動作。程序調試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤,后進行糾錯?;驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤,集中糾正錯誤”。
語言上有不同,PLC編程一般都是LAD語言(也就是梯形圖),而軟件語言是語法語言。PLC編程一般要了解設備的工藝流程,各種運行設備之間的邏輯關系,而軟件語言不需要。PLC編程還要涉及的圖紙設計、上位機組態(tài)、以及人機界面的一些程序,而軟件語言根本不需要掌握這些。
不同的控制方式在我們PLC編程中的結構是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語言。其中順序控制是最為簡單的,主要理清楚邏輯順序比如自動洗車機,按照順序一步一步編寫即可,把每個動作的完成標志找出來,有時間、計數(shù)和限位等要求,檢測到這個標志信號進行下一步即可。
首先就是要看看自己能不能聽懂,機構的老師專不專業(yè)了,有專業(yè)的老師帶著你學習,會掌握更多的技能,因為你真正學成的話,就會非常好找工作,根本就不需要別人幫你推薦工作。所以選培訓機構一定要慎重,不能隨便就定下來了。
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