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PLC在控制的大型設(shè)備,從本質(zhì)上講,可以類比一下,51單片機的實驗板上控制跑馬燈一樣,只是更加復(fù)雜了一點,PLC程序其實接觸兩三個月,大概就能明白什么回事,技術(shù)含量真的不高,課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節(jié)市場,但是真的是里工程語言里面最容易的一本書,PLC實際上主要是難在交互上面,因此要說實用性PLC還是不錯的。
一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器,是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算系統(tǒng),它采用可編的存儲器,在其內(nèi)部存儲邏輯運算、順序控制、技術(shù)和算數(shù)運算等操作指令,通過數(shù)字或者模擬式的輸出入來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。但今PLC非彼PLC,隨著PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟,PLC不是具有邏輯控制的功能,還包括了以上的功能,最后將其更名為可編程控制,雖然只是劃去了"邏輯"二字,內(nèi)涵卻大不相同。
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