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由于生產機械在工作循環(huán)中的各工步運動在執(zhí)行時需要一定的時間,且這些時間都有一定的限度,因此可以以這些時間為參考,在要檢測的工步動作開始的同時,起動一個定時器,定時器的時間設定值比正常情況下該動作要持續(xù)的時間長20%~30%,而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機裝置。當生產機械某工步動作的時間超過設定時間,達到對應的定時器預置時間,還未轉入下一工步動作時定時器發(fā)出BUG信號,該信號停止正常工作循環(huán)程序,起動報警或停機程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護。
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現,如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
還好了不算太難,但是要是編完整的,工業(yè)實際需要的,也不是那么簡單,要考慮很多東西。要是有高級語言基礎。例如c++等就好學點。編程還必須知道plc內部的一些原理,功能模塊地址分配,總之要想學好也不簡單了。要知道一個人如果plc學的非常好工業(yè)上用的很熟練不是三兩天就可以的
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