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內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來(lái)就用。 可讀性在設(shè)計(jì)開始時(shí)就要注意。這不易完全做到。因?yàn)樵谡{(diào)試的過程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設(shè)計(jì)時(shí)就對(duì)調(diào)試增減留有一定的余地,然后調(diào)試完畢后再做一下整理,這樣所設(shè)計(jì)的程序具有更高的質(zhì)量。
功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用功能表圖來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用功能表圖的描述,控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng),從功能入手使系統(tǒng)的操作具有明確的含義,便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通,便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個(gè)持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來(lái)決定輸出不同的信號(hào)(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實(shí)際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運(yùn)動(dòng)控制的主要理解定位指令和對(duì)應(yīng)的概念如相對(duì)位置、絕對(duì)位置、原點(diǎn)回歸等,相對(duì)定位要計(jì)算距離和方向,絕對(duì)定位要知道目的。
還好了不算太難,但是要是編完整的,工業(yè)實(shí)際需要的,也不是那么簡(jiǎn)單,要考慮很多東西。要是有高級(jí)語(yǔ)言基礎(chǔ)。例如c++等就好學(xué)點(diǎn)。編程還必須知道plc內(nèi)部的一些原理,功能模塊地址分配,總之要想學(xué)好也不簡(jiǎn)單了。要知道一個(gè)人如果plc學(xué)的非常好工業(yè)上用的很熟練不是三兩天就可以的
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