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1、PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束。
2、PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
3、PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段。
4、PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
5、輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
plc編程入門基礎(chǔ)知識包括以下內(nèi)容:
1、PLC工作原理
PLC開機(jī)運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
2、PLC分類
1)整體式PLC
整體式PLC是將電源、中央處理器、輸入/輸出等裝在一個箱體內(nèi),通常稱為基本單元,如下圖所示。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴(kuò)展。這類PLC的特點包括結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低等。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。
2)模塊式PLC
模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)等,模塊裝在框架或基板的插座上,如下圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),而且裝配方便,便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。
3、PLC的功能及應(yīng)用
PLC是在綜合了繼電器接觸器控制和計算機(jī)控制的諸多優(yōu)點之上設(shè)計和發(fā)展的,它在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。
1)開關(guān)量邏輯控制
PLC取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)了邏輯控制和順序控制,它既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
2)模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量)。A/D模塊能將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量,再經(jīng)PLC中的微處理器進(jìn)行處理,然后進(jìn)行控制;或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量,然后控制被控對象,這樣就可實現(xiàn)PLC對模擬量的控制。模擬量控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
3)數(shù)據(jù)采集
PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);
4)定時和計數(shù)控制
PLC具有很強的定時和計數(shù)功能,它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個定時器和計數(shù)器。其計時的時間和計數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時任意設(shè)定,也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進(jìn)行設(shè)定,進(jìn)而實現(xiàn)定時和計數(shù)的控制。如果用戶需要對頻率較高的信號進(jìn)行計數(shù),可以選擇高速計數(shù)模塊。
PLC編程原則
1、安全性,使用PLC控制多少都會有自動運行的部分,對這部分要做到萬無一失,寧可不做,也不要讓被控對象處于失控狀態(tài)。手動部分程序也要連鎖限位,或者加入時間限制。很多機(jī)械設(shè)備在機(jī)構(gòu)上有自己的安全機(jī)制,你最好忘掉這點,在程序上做到人員、機(jī)器絕對安全。
2、功能完整,在保證安全的前提下,盡可能的實現(xiàn)客戶的功能要求。這個時候正是體現(xiàn)你專業(yè)性的時候,不要等到設(shè)備交付時,讓銷售人員無法交差。對于因硬件或其他原因不能實現(xiàn)的部分,盡早與客戶溝通。
3、邏輯縝密,我們的程序不僅需要在各部分正常時,能順利完成每個動作。當(dāng)丟失某些信號時,要依然能處于安裝狀態(tài),并有安全提示。
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