南京六合區(qū)pcl培訓(xùn)排名，南京PLC培訓(xùn)更是不斷持續(xù)變化著，下面PLC梯形圖，PLC發(fā)展過程，工業(yè)機器人，早期的PLC，機器人和PLC的關(guān)系，工作場景，PLC和嵌入式開發(fā)是小編今天要分享給大家的。

PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

PLC發(fā)展過程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習(xí)的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實最大的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

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工業(yè)機器人

現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品，沒有自動化，全部使用工人，那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機器人和PLC”替換掉，那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動化機器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本，而且效率更高效。

早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制，就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實現(xiàn)的，只不過改動起來復(fù)雜，安裝改造也麻煩，操作也難，這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了，經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù)，我們也稱之為電氣自動化。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時候是現(xiàn)場調(diào)試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現(xiàn)場才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對差一點，動手要多一點，辛苦一點；單片機我沒搞過實際應(yīng)用，但是綜合上兩點的特性，這個的工作環(huán)境要好一點，動手相對較少，但是也正是這個原因，好多東西看不見摸不著，只能靠你的大腦來仿真，就比較費腦筋了。

PLC和嵌入式開發(fā)

PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā)，是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程，所以比較簡單，當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點技術(shù)含量，但它的側(cè)重點是電氣控制，而嵌入式重點是電子，所以嵌入式研究更有技術(shù)含量，當(dāng)然也難一點。

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