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如果自己之前沒有用過,最好有時(shí)間的話,就回過來仔細(xì)研究研究,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)STL編程中有和梯形圖編程幾乎完全不一樣的另外一套編程指令,好像還比梯形圖編程更高效!---當(dāng)你對(duì)這些知識(shí)和編程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形圖難以實(shí)現(xiàn)的程序,你用其他的編程方式就能輕松實(shí)現(xiàn)!
稍微有點(diǎn)難度,但是問題不大,寫代碼只要你有熱情,邏輯思維強(qiáng)都能寫好,嵌入式是一個(gè)很大的概念貿(mào)然學(xué)容易進(jìn)坑。和上位機(jī)通訊不暢就要和同事溝通,先搞定哪種通訊協(xié)議然后確定發(fā)送的數(shù)據(jù),哪些是指令哪些是數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么樣的,只有搞定了這些才能有效地進(jìn)行通訊。
外圍電路中這次元件的利用,能力的強(qiáng)弱體現(xiàn)在你會(huì)用什么,PLC僅僅是控制器我們要學(xué)習(xí)用它去控制,那這個(gè)控制對(duì)象首先要掌握。比如讓你實(shí)現(xiàn)一個(gè)個(gè)定位裝置,1最簡(jiǎn)單的就是用普通電機(jī)和一個(gè)限位,電機(jī)運(yùn)行到限位出停止;2變頻器+普通電機(jī),不僅能實(shí)現(xiàn)定位還能在運(yùn)行的過程中調(diào)速;3變頻器+編碼器,可以采集到電機(jī)的位置信號(hào),可在任意位置停止和開始;4伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)更加快速、準(zhǔn)確的定位功能。所以掌握越多元件的使用,編程能力也就更高,而且這個(gè)硬件更新?lián)Q代很快,一定要跟上前進(jìn)的步伐不能原點(diǎn)不懂地吃老本。
程序的結(jié)構(gòu)劃分,也是需要站在工藝流程文件的角度上來劃分,比如幾個(gè)設(shè)備存在明顯的連鎖關(guān)系,那么這幾個(gè)設(shè)備是適合放置在一個(gè)程序塊中集中控制的,當(dāng)然,像閥門,電機(jī),傳感器等同一類型的那個(gè)公共程序塊,也是適合做成共用塊,然后再具體調(diào)用!---總之,程序的結(jié)構(gòu)劃分,也是靈活的,需要建立在工藝流程的基礎(chǔ)上!
不同的控制方式在我們PLC編程中的結(jié)構(gòu)是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語(yǔ)言。其中順序控制是最為簡(jiǎn)單的,主要理清楚邏輯順序比如自動(dòng)洗車機(jī),按照順序一步一步編寫即可,把每個(gè)動(dòng)作的完成標(biāo)志找出來,有時(shí)間、計(jì)數(shù)和限位等要求,檢測(cè)到這個(gè)標(biāo)志信號(hào)進(jìn)行下一步即可。
想要學(xué)習(xí)這方面技術(shù)我們還得從實(shí)際出發(fā),PLC的學(xué)習(xí)不僅僅是自身的編程能力的提高,更多的外圍設(shè)備的控制,例如不同類型的電機(jī)、各種傳感器、儀器儀表的數(shù)據(jù)傳送等,這里面不僅僅涉及到電方面的控制,還需要結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)部分的。
首先是見見世面,1是觀察設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu),2是了解自動(dòng)化運(yùn)行過程,3對(duì)電控部分的配電柜中的PLC、變頻器、各種低壓電氣元件進(jìn)行認(rèn)識(shí),了解其型號(hào)和功能,廠里面這些東西還是很全的,你在外面可能很少接觸到,畢竟價(jià)格很高的。然后虛心請(qǐng)教師傅們,有不懂的就問
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