求plc在電梯中的應(yīng)用論文

摘 要
PLC（可編程控制器）作為一種工團(tuán)薯拆業(yè)控制微型計算機(jī)，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可控性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等手纖各種塌棗規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對的控制。
本文主要討論研究利用西門子S7-200 PLC對電梯的升降進(jìn)行控制，形成電梯控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：PLC；電梯控制；西門子;升降
ABSTRACT
PLC ( ) takes one control , it is by its , of operator its merits and so on high , obtained the in the process. It applies the large scale circuit, the miniature machine and the mechanics of , formed gradually had many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, the ultra-large type and so on each kind of 's serial products, applied to monitors between computer's many control domain from the black-white control system. Along with society's unceasing , the building is getting higher and higher, but the elevator became the high-level building to the equipment. The elevator from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to present's group control elevator, has made the indelible for the high-level . PLC mainly manifests in the elevator cuing control's in its logical switch control function. Because PLC has the logic operation, counting and fixed time as well as data feeds output function. In the elevator rises and falls in the process, each logical switch control and the PLC very good union, very good have realized to the the control.
This article main studies uses Simens in the S7-200 PLC to carry on the control to elevator's , forms the lift control system.
key words: Logic ,Lift control; Simens;
目 錄
1緒論…………………………………………………………………………1
1.1概述 …………………………………………………………………1
1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展 …………………………………………………2
2可編程控制器（PLC）的概述 ………………………………………6
2.1可編程序控制器簡介 ………………………………………………6
2.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計軟件…………………………………………15
2.3 PLC的工作原理……………………………………………………17
2.4 PLC與其他控制系統(tǒng)的比較………………………………………17
3西門子PLC可編程控制器的原理 …………………………………20
3.1西門子S7-200CN PLC可編程控制器結(jié)構(gòu) ………………………20
3.2 西門子PLC的特點(diǎn)…………………………………………………22
3.3 S7-200系列PLC的CPU……………………………………………22
4電梯控制系統(tǒng)……………………………………………………………25
4.1 電梯控制系統(tǒng)概述…………………………………………………25
4.2 電梯電路的設(shè)計……………………………………………………31
結(jié)論 …………………………………………………………………………50
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………51
致謝 …………………………………………………………………………52
附錄 …………………………………………………………………………53
1緒論
1.1 概述
1.1.1利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)的目的
本課題主要對PLC的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、性能以及與現(xiàn)場控制對象的連線進(jìn)行具體的研究，并通過PLC實(shí)現(xiàn)電梯的自動控制。市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用電力拖動方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器--接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。
1.1.2利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)意義
本設(shè)計是以廣泛應(yīng)用的西門子S7-200CN PLC 為背景機(jī)，詳細(xì)介紹其系統(tǒng)配置，兼顧介紹其指令系統(tǒng)、編程方法和控制系統(tǒng)設(shè)計方法，也介紹了模塊式PLC的一些智能單元。從而讓我們能更多了解PLC和更好的使用它。
1.1.3利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)內(nèi)容
在完成PLC控制電梯的試驗(yàn)中對PLC的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和性能進(jìn)行總結(jié)、歸納和綜述，對PLC與其它控制器件進(jìn)行比較，從而設(shè)計實(shí)現(xiàn)了利用西門子S7-200CN PLC對三層電梯的升降控制。
1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展
1.2.1 電梯的發(fā)展
據(jù)國外有關(guān)資料介紹，在20世紀(jì)初，美國OTIS電梯公司首先使用直流電動機(jī)作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。
當(dāng)今世界，部分地區(qū)人口高度密集，人和土地資源短缺的矛盾日趨激化。這就注定了必須合理地利用土地去解決人與土地的矛盾。而興建高層建筑是其中的有效措施之一。因此，能使人們快速、便捷地到達(dá)目的樓層的電梯便應(yīng)運(yùn)而生了。在一些發(fā)達(dá)和地區(qū)，人均電梯擁有數(shù)量一般在每萬人30臺以上，某些甚至達(dá)到每萬人120臺以上，隨著城鎮(zhèn)化程度的加大，電梯市場會更加繁華。中國的電梯市場增長也很樂觀，目前，每年增長率為15%—18%。隨著電梯普及率的升溫，人們對電梯的要求也會越來越高。如何更安全、更快捷地到達(dá)目的樓層，也就成了人們對電梯最為根本的要求。而電梯系統(tǒng)里掌控這方面技術(shù)參數(shù)的是電梯控制系統(tǒng)。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計就成了在電梯設(shè)計領(lǐng)域里最為核心的技術(shù)。
1.2.2 市場競爭十分激烈
電梯行業(yè)外商云集，國際上最大的電梯公司幾乎全部進(jìn)入我國，最先進(jìn)的電梯產(chǎn)品爭先在中國生產(chǎn)。美國奧的斯，瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等世界最負(fù)盛名的電梯公司先后在北京、天津、上海、廣州、沈陽、杭州、廊坊等地投資建廠，可以說能來的都來了。他們大多用合資的方式建設(shè)了最好的工廠，裝備了最好的設(shè)備，引進(jìn)了最好的技術(shù)，培訓(xùn)了最好的人才，目前合資企業(yè)在國內(nèi)的市場份額已超過80%，從這個意義上說，我國電梯行業(yè)早已加入了WTO。中國電梯市場的特色已經(jīng)不是國內(nèi)企業(yè)之間的競爭，而是全球電梯勁旅的競爭。這種世界級的激烈競爭使我國的電梯用戶成了最大的受益者，他們可以用最低的價格隨意選購最好的電梯產(chǎn)品。
1.2.3 國內(nèi)企業(yè)的實(shí)力不斷增強(qiáng)
對外開放的政策和國外先進(jìn)技術(shù)與先進(jìn)管理的引進(jìn)對國內(nèi)電梯企業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動作用，有力地促進(jìn)了內(nèi)資企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海房屋設(shè)備總公司、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的內(nèi)資企業(yè)并沒有被合資企業(yè)擠出電梯市場，相反，現(xiàn)代化合資企業(yè)的示范作用使他們看清了自己的定位與出路，目前這些企業(yè)除規(guī)模稍小之外，企業(yè)管理、技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量、售后服務(wù)等諸多方面均無遜色，不但在國內(nèi)電梯市場上占據(jù)了一席之地，而且產(chǎn)品出口到了東南亞、大洋洲、歐洲和美國。有的企業(yè)還到境外投資尋求發(fā)展。事實(shí)證明這些企業(yè)不但在國內(nèi)市場而且在國際市場上，同樣具有一定的競爭實(shí)力。
1.2.4 傳統(tǒng)的電梯生產(chǎn)結(jié)構(gòu)正在改變
在國外各大電梯公司紛紛進(jìn)入我國的同時，德國威特、西班牙塞維拉等一些優(yōu)秀的電梯配件公司也在我國建立了合資企業(yè)，國內(nèi)配件生產(chǎn)企業(yè)如寧波欣達(dá)、寧波申菱、張家港潤發(fā)、上海新時達(dá)、沈陽藍(lán)光、常熟曳引機(jī)、河北東方等也迅速發(fā)展起來。不少配件生產(chǎn)企業(yè)的銷售額已經(jīng)超過了中等規(guī)模的整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。專業(yè)化生產(chǎn)具有質(zhì)量好、價格低的優(yōu)勢，不但給生產(chǎn)能力較弱的中小型電梯企業(yè)助了一臂之力，而且也給“大而全”的合資企業(yè)提供了降低成本的可能。零部件的社會化、專業(yè)化生產(chǎn)改變了“經(jīng)濟(jì)規(guī)?！钡母拍睿沟闷髽I(yè)能否贏利不再取決于生產(chǎn)能力的強(qiáng)弱，企業(yè)無論大小，只要有技術(shù)有人才，就有生存空間。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活。
1.2.5 今后的電梯市場會更加活躍
國內(nèi)電梯的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量和制造成本有很強(qiáng)的國際競爭力。關(guān)稅的降低使國外電梯產(chǎn)品的進(jìn)口量有可能增長，但同時也給國產(chǎn)電梯以及零部件的出口提供了機(jī)會；我國電梯市場是很大的市場，也是很挑剔的市場。中國的電梯用戶不但對產(chǎn)品質(zhì)量要求高，而且對新技術(shù)的接受很快，所以變頻變壓調(diào)速技術(shù)、無機(jī)房電梯、永磁同步拖動技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等推廣迅速；隨著我國城市化、城鎮(zhèn)化和村鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快，尤其是西部大開發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施，住宅建設(shè)勢頭不減，商場、機(jī)場和地鐵項(xiàng)目明顯增多，住宅電梯、自動扶梯和自動人行道的需求量繼續(xù)看好；電梯是一種售后服務(wù)工作量特別大的機(jī)電產(chǎn)品，其使用可靠性不但取決于產(chǎn)品的制造與安裝，而且更大程度上取決于完善的維修與保養(yǎng)。在用電梯總量的不斷增加給維修服務(wù)業(yè)帶來了發(fā)展機(jī)遇；配套件的專業(yè)化生產(chǎn)對提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本具有十分積極的作用，受到了許多電梯公司和維修保養(yǎng)單位的歡迎，仍然有發(fā)展空間。為了更好地適應(yīng)市場要求，電梯企業(yè)目前應(yīng)該注意進(jìn)一步遵守市場行為規(guī)范，努力培育自主開發(fā)能力，組建完善的維修保養(yǎng)和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，不斷提高國產(chǎn)電梯和民族品牌的市場競爭力。
在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，現(xiàn)代電子產(chǎn)品幾乎滲透到了社會的各個領(lǐng)域，有力地推動了社會生產(chǎn)力的發(fā)展和社會信息化程度的提高，同時也使現(xiàn)代電子產(chǎn)品性能進(jìn)一步提高，加速了電子設(shè)計技術(shù)的普及進(jìn)程及技術(shù)革新。電子設(shè)計在日常生活和物質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)都占到了舉足輕重的地位，這尤其體現(xiàn)在其對電子產(chǎn)品的開發(fā)和設(shè)計上。
面對如此廣袤的電梯市場，所謂“科技就是第一生產(chǎn)力”，處于科技前沿的電子設(shè)計技術(shù)很自然地就與電梯控制設(shè)計一拍即合，給設(shè)計師們以巨大的設(shè)計空間。因此，本設(shè)計就是希望在以開發(fā)更安全、更快捷的三層電梯控制系統(tǒng)為前提下，結(jié)合電子設(shè)計技術(shù)，對電梯控制進(jìn)行設(shè)計。
2可編程控制器（PLC）概述
2.1 可編程序控制器簡介
2.1.1 可編程控制器(PLC)的定義
可編程控制器簡稱PC（ ），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（ Logic ）和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(jī)（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器PLC這個老名字。它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
1987年國際電工委員會（ Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。”
2.1.2 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展
可編程控制器（PLC）是在繼電器控制和計算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置，在近40年來它得到了迅猛的發(fā)展，至今已成為工業(yè)生產(chǎn)自動化三大技術(shù)支柱（機(jī)器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)和PLC技術(shù)）之一，被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動控制中。
PLC從誕生至今已經(jīng)快40年了，在這期間它的發(fā)展大概經(jīng)歷了以下幾個階段：
1. 1969～1972
PLC發(fā)展的雛形階段，功能都很簡單，只有邏輯運(yùn)算，定時和計數(shù)等功能，硬件方面因集成電路還未投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，CPU由分離元件組成，存儲器為磁芯存儲器，容量為1～2K，操作系統(tǒng)為磁芯構(gòu)成的微程序，指令一般只有20～30條，機(jī)種單一，沒有形成系列，一臺PLC最多只能替代200～300個繼電器組成的系統(tǒng)，可控性優(yōu)于繼電器。
2. 1972～1976
美國INTEL公司成功開發(fā)了世界上第一片集成電路的微處理器，因此PLC技術(shù)獲得了較大的發(fā)展。PLC功能除邏輯運(yùn)算等外、計算機(jī)接口和模擬量控制等，軟件開發(fā)有自診斷程序，存儲程序開始用了EPROM，可控性進(jìn)一步提高，初步形成系列。結(jié)構(gòu)上PLC有模塊式和整體式之分，整機(jī)功能從專用向通用過渡。
3. 1976～1983
在這個階段，微處理技術(shù)日趨成熟，進(jìn)而出現(xiàn)單片微處理器、半導(dǎo)體存儲器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開始普遍應(yīng)用。
4. 1983～1988
計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)普遍應(yīng)用，超大規(guī)模集成電路、門陣列等專用集成電路迅速發(fā)展。PLC的CPU為16位或32位或位片式芯片構(gòu)成，處理速度可達(dá)1μs/步，高速計數(shù)、中斷、PID和運(yùn)動控制等功能引入PLC，滿足了程序控制中所有要求。聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng)，既可以和上位計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛PLC，組成多級集散系統(tǒng)（DCS）。編程語言除了成熟的梯形圖和語句表等，還有用于算術(shù)運(yùn)算的BASIC語言和機(jī)床控制和數(shù)控語言等。
5. 1988年至今
在這個階段PLC技術(shù)日新月異，發(fā)展勢頭十分強(qiáng)勁，并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等。
21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運(yùn)算速度更快、存儲容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編

三層樓電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試

我想,可以分成:信號系統(tǒng),提升系統(tǒng).信號系統(tǒng)要解決:"車箱"運(yùn)行策略問題;提升體統(tǒng)要解決"車箱"運(yùn)行狀態(tài),安全保護(hù)問題.最后加上車箱門的開關(guān)控制.舉例說:車停在2樓,3樓有人先要車向下,之后升茄1樓有人要車向上,這時信號系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定優(yōu)先級判斷車向什么方向運(yùn)行,假設(shè)此例中應(yīng)該含皮給3樓先要車的人.那么信號系統(tǒng)向提升系統(tǒng)發(fā)出提升信號,提升系統(tǒng)接受到信號后,控制傳動系統(tǒng)按照設(shè)定速度向目標(biāo)位談笑差前進(jìn),距目標(biāo)層一定距離時減速,(位置的檢測可用編碼器,并在適當(dāng)位置安裝開關(guān)).還有保護(hù)系統(tǒng)也是必須的吧.等等,3層還是很簡單的.呵呵

蒂森PLC電梯圖紙資料？

，主機(jī)電源回路
網(wǎng)絡(luò)電源L11,L21,L31--總開關(guān)--K00--運(yùn)行接觸器--K06--運(yùn)行接觸器--K06,1--電抗器-- L03--波濾器--Z03--變頻器輸入端--變頻器輸出出端--主機(jī)
2，位置雹液和速度檢測信號
位置和速度信號由旋轉(zhuǎn)編碼器--B03完成，于主電動機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)的編碼器運(yùn)行時產(chǎn)生的脈沖送到變頻器的輸入端TM1插座。
3，再生放電電阻
再生放電電阻R03,變頻器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇M03
4，抱閘電路電磁制動裝置
抱閘電路電磁制動裝置G12,受微機(jī)MC2控制，執(zhí)行制動元件為制動電磁鐵Y1,Y2,既Y07制動結(jié)構(gòu)，電梯啟動運(yùn)行時運(yùn)行接觸器常開點(diǎn)-K01,-K01.1接通，電磁鐵-Y1及-Y2得電后主機(jī)松閘并啟動。到站停車時，運(yùn)行接觸器失電其長開點(diǎn)-K01及-K01.1斷開，電磁鐵-Y1及-Y2失電使電動機(jī)抱閘關(guān)閉。
安全裝置信號
1， L13---機(jī)房源雀物急停開關(guān)S100---限速器斷繩開關(guān)S132---對重緩沖器開關(guān)S133---轎廂緩沖器開關(guān)S134---上終端極限開關(guān)S101B ---下終端極限開關(guān)S101F-----限速器開關(guān)S102--安全鉗開關(guān)S140B---安全窗開關(guān)S141---轎廂急停開關(guān)S100---運(yùn)行檢測繼電器常閉點(diǎn)S44----在呼叫繼電器常閉點(diǎn)S01---危機(jī)
廳轎門鎖開關(guān)安全信號
S1---運(yùn)行檢測繼電器常閉點(diǎn)S44---轎門鎖開關(guān)S150----轎門鎖開關(guān)S150.1----第一層S1廳門鎖開關(guān)S138---第二歲液層S2廳門鎖開關(guān)S138----微機(jī)
主控制電路圖
1，運(yùn)行接觸器線包K06.K06.1受運(yùn)行繼電器K01.K01.1的控制。運(yùn)行繼電器線圈K01.1的控制線路如下~ 220VS2----變頻器G03的運(yùn)行開關(guān)K1----運(yùn)行接觸器常閉點(diǎn)138,K01.1--運(yùn)行接觸器輔常閉點(diǎn)K06--運(yùn)行接觸器輔常閉點(diǎn)K06.1----主板MC2輸出繼電器常開點(diǎn)K803,K802,K801----運(yùn)行接觸器線圈K01.1...K01----N....可知運(yùn)行繼電器是受微機(jī)控制，主機(jī)啟動條件具備時，主板輸出啟動運(yùn)行信號K801,K802,K803,運(yùn)行繼電器----K01.1,K01得電并經(jīng)常開點(diǎn)K01自保，啟動運(yùn)行接觸器K06，K06,1，電梯啟動并松閘。
外呼及內(nèi)選信號傳輸
1，大廳第一層S1，大廳第N層加SN層樓電子版-A30中的外呼按鈕觸點(diǎn)信號，按鈕燈信號，上下顯示信號，樓層顯示信號通過光耦及串行通訊線與控制柜主微機(jī)MS2C實(shí)現(xiàn)信號交換。
轎廂電子版-A40內(nèi)的內(nèi)選按鈕信號機(jī)按鈕燈信號，方向信號，樓層顯示信號通過光耦及串行通訊線與控制柜主板MC2實(shí)現(xiàn)信號交換。。
轎廂電子版外接信號線路
1，轎廂電子版A40外接信號有轎廂內(nèi)選按鈕指令及應(yīng)答燈-S42.1~---S42.8，每8層位一組電子版。語言報站裝置-A99并可實(shí)現(xiàn)方向機(jī)樓層顯示-A60，開門按鈕觸點(diǎn)信號-S52A，關(guān)門按鈕觸點(diǎn)信號-S52Z，停止到站召喚信號為-S24，并裝有外呼蜂鳴器-H60信號。。
樓層電子版外接信號線路
1，樓層電子版-A30外接信號有外呼上行按鈕觸點(diǎn)及應(yīng)答燈信號~UP，外呼下行按鈕觸點(diǎn)及應(yīng)答燈信號-DOWN，第一層只有上行外呼-UP，頂層只有下行外呼-DOWN，其余各層均有上，下行外呼。 每層都裝有到站鐘-H33.1和方向及樓層顯示裝置-H60。
應(yīng)急電源裝置

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1 引言
隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活。本設(shè)計在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增敏棗加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。
2 硬件電路
2．1 硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
PLC為西門子公司S7-200系列CPU221， PLC接受來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時，向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動、加/減速運(yùn)行和制動電梯等信號。
2．2 電流、速度雙閉環(huán)電路
采用YASAKWA公司的VS - 616G5 CIM- RG5A 4022變頻器。變頻器本身設(shè)有電流檢測裝置，由此構(gòu)成電流閉環(huán)；通過和電機(jī)同軸聯(lián)結(jié)的旋轉(zhuǎn)編碼孫拿稿器，產(chǎn)生a、b兩相脈沖進(jìn)入變頻器，在確認(rèn)方向的同時，利用脈沖計數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。
3 位移和運(yùn)行曲線控制
電梯作為一種載人工具，在位勢負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運(yùn)行平穩(wěn)，乘坐舒適，?？繙?zhǔn)確，理想的運(yùn)行曲線 3．1 位移控制
采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能電梯相比還需進(jìn)一步改進(jìn)。本設(shè)計正是基于這一想法，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時，通過變頻器的PG卡輸出與電機(jī)速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC的高速計數(shù)輸入端口0000，通過累計脈沖數(shù)，經(jīng)式(1)計算出脈沖當(dāng)量，由此確定電梯位置。
電梯位移h=SI
式中I：累計脈沖數(shù)S：脈沖當(dāng)量
S=lpD／(pr) (1)
本系統(tǒng)采用的減速機(jī)，其減速比1=1／20，拽引
輪直徑D=580mm，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速ne=1450r／ min，旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)脈沖數(shù)p=1024，PG卡分頻比r=1／18，代人式(1)得
S=1．6mm／脈沖
3．2 速度控制
本方法是利用PLC擴(kuò)展功能模塊D／A模塊實(shí)現(xiàn)的，事先將數(shù)字化的理想速度曲線存入PLC寄存器，程序運(yùn)行時，通過查表方式寫入D／A，由 D／A轉(zhuǎn)換成模擬量后將理想曲線輸出。
3．2．1 加速給定曲線的產(chǎn)生
8位D／A輸出0～5V／0～10V，對應(yīng)數(shù)字值為16進(jìn)制數(shù)00～FF，共255級。東洋電梯加速實(shí)踐在2．5～3秒之問。按保守值計算，電梯加速過程中每次查表的時間間隔不宜超過10ms。
由于電梯邏輯控制部分程序最大，而PLC運(yùn)行采用周期掃描機(jī)制，因而采用通常的查表方法，每次查表的指令時間間隔過長，不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC運(yùn)行過程中，其CPU與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行的，每個循環(huán)都要對所有功能進(jìn)行查詢、判斷和操作。這種順序和格式不能人為改變。通常一個掃描周期，基本要完成六個步驟的工作，包括運(yùn)行監(jiān)視、與編程器交換信息、與數(shù)字處理器交換信息、與通訊處理器交換信息、執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務(wù)等。在一個周期內(nèi)，CPU對整個用戶程序只執(zhí)行一遍。這種機(jī)制有其方便的一面，但實(shí)時性差。過長的掃描時則孝間，直接影響系統(tǒng)對信號響應(yīng)的效果，在保證控制功能的前提下，最大限度地縮短CPU的周期掃描時間是一個很復(fù)雜的問題。一般只能從用戶程序執(zhí)行時間最短采取方法。電梯邏輯控制部分的程序掃描時間已超過10ms，盡管采取了一些減少程序掃描時間的辦法，但仍無法將掃描時間降到10ms以下。同時，制動段曲線采用按距離原則，每段距離到的響應(yīng)時間也不宜超過10ms。為滿足系統(tǒng)的實(shí)時性要求，本文在速度曲線的產(chǎn)生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了PLC掃描機(jī)制的限制。
本文采用的PLC有三種中斷功能：(1)外部中斷；(2)高速計數(shù)內(nèi)部中斷(3)定周期中斷。前兩種中斷各有8個中斷點(diǎn)，后一種有4個中斷點(diǎn)。在程序中采用了后面兩種中斷方式．起動過程采用定周期中斷，制動過程采用高速計數(shù)內(nèi)部中斷。中斷服務(wù)程序放在主程序后，運(yùn)行狀態(tài)檢測＼運(yùn)行保護(hù)＼內(nèi)選外呼等邏輯控制均在主程序中實(shí)現(xiàn)。而運(yùn)行條件的判斷＼運(yùn)行模式的選擇＼查表等與運(yùn)行曲線產(chǎn)生有關(guān)的程序放在中斷服務(wù)程序中。
起動加速運(yùn)行由定周期中斷服務(wù)程序完成。這種中斷不能由程序進(jìn)行開關(guān)，一旦設(shè)定，就一直按設(shè)定時間間隔循環(huán)中斷，所以，起動運(yùn)行條件需放在中斷服務(wù)程序中，在不滿足運(yùn)行條件時，中斷即返回。
3．2．2 減速制動曲線的產(chǎn)生
為保證制動過程的完成，需在主程序中進(jìn)行制動條件判斷和減速點(diǎn)確定。在減速點(diǎn)確定之前，電梯一直處于加速或穩(wěn)速運(yùn)行過程中。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應(yīng)模式的最大值之后，加速程序運(yùn)行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。電梯以對應(yīng)模式的最大值運(yùn)行，在該模式減速點(diǎn)到后，產(chǎn)生高速計數(shù)中斷，執(zhí)行減速服務(wù)程序。在該中斷服務(wù)程序中修改計數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。
在PLC的內(nèi)部寄存器中，減速曲線表的數(shù)值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次表指針加1操作，則下一次中斷的查表值將小于本次中斷的查表值。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號給出，以保證減速過程的可靠性。
4 程序設(shè)計
利用變頻器PG卡輸出端將脈沖信號引入 PLC的高速計數(shù)輸入端，構(gòu)成位置反饋．高速計數(shù)器累加的脈沖數(shù)反映電梯的位置．高速計數(shù)器的值不斷地與各信號點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，由此判斷電梯的運(yùn)行距離，換速點(diǎn)，平層點(diǎn)和制動停車點(diǎn)等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在個脈沖當(dāng)量范圍．在考慮減速機(jī)齒輪合間隙等機(jī)械因素情況下，電梯的平層精度可達(dá)內(nèi)，大大低于國標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)，滿足電梯起制動平滑，運(yùn)行平穩(wěn)，平層準(zhǔn)確的要求．電梯在運(yùn)行過程中，通過位置信號檢測，軟件實(shí)時計算以下位置信號：電梯所在樓層位置，快速換速點(diǎn)，中速換速點(diǎn)，門區(qū)信號和平層位置信號等．由此省去原來每層在井道中設(shè)置的上述信號檢測裝置，大大減少井道檢測元件和信號連接，降低成本。下面針對在實(shí)現(xiàn)集選控制基礎(chǔ)上新增添的樓層計數(shù)，快速換速，中速換速，門區(qū)和平層信號5個子程序進(jìn)行介紹。
4．1 樓層計數(shù)
本設(shè)計采用相對計數(shù)方式．運(yùn)行前通過自學(xué)習(xí)方式，測出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù)，對應(yīng)17層電梯分別存入16個內(nèi)存單元D01 - D16。
樓層計數(shù)器CNTl0為一雙向計數(shù)器，當(dāng)?shù)竭_(dá)各層的樓層計數(shù)點(diǎn)時，根據(jù)運(yùn)行方向進(jìn)行加1或減計數(shù)。
運(yùn)行中，高速計數(shù)器累計值實(shí)時與樓層計數(shù)點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，相等時發(fā)出樓層計數(shù)信號，上行加1，下行減1，為防止計數(shù)器在計數(shù)脈沖高電平期間重復(fù)計數(shù)，采用樓層計數(shù)信號上沿觸發(fā)樓層計數(shù)器。
4．2 快速換速
當(dāng)高速計數(shù)器值與快速換速點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)相等時，若電梯處于快速運(yùn)行且本層有選層信號，發(fā)快速換速信號．若電梯中速運(yùn)行或雖快速運(yùn)行但本層無選層信號，則不發(fā)換速信號。中速換速與快速換速判斷方法類似，不再重復(fù)。
4．3 門區(qū)信號
當(dāng)高速計數(shù)器CNT47數(shù)值在門區(qū)所對應(yīng)脈沖數(shù)范圍內(nèi)時，發(fā)門區(qū)信號．平層信號與區(qū)信號判斷方法類似，不再重復(fù)。
4．4 脈沖信號故障檢測
脈沖信號的準(zhǔn)確采集和傳輸在本系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖傳輸電路故障，設(shè)計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測電路，通過實(shí)時檢測確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。為消除脈沖計數(shù)累計誤差，在基站設(shè)置復(fù)位開關(guān)，接入PLC高速計數(shù)器CNT47的復(fù)位端0001。
5 結(jié)論
本文所述系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，采用脈沖計數(shù)方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置，實(shí)現(xiàn)位移控制，用軟件代替部分硬件功能，既降低系統(tǒng)成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，實(shí)現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制。
在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的基礎(chǔ)上，采用上述方法，實(shí)地對兩臺17層電梯進(jìn)行改造，經(jīng)有關(guān)部分檢測和近一年的實(shí)際運(yùn)行表明，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，乘坐舒適，故障率大為降低，平層精度在5mm以內(nèi)，取得了良好的運(yùn)行效果。

電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計

電梯的硬件設(shè)計
2.1電梯控制系統(tǒng)的硬件配置
本系統(tǒng)是主要由PLC、變頻器、控制箱、顯示器、拽引電動機(jī)組成的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)（Variable Voltage Variable Frequency,簡稱VVVF）。通過PLC去控制電梯的運(yùn)行方式，可以使得控制系統(tǒng)的可靠行更高，結(jié)構(gòu)顯得更加緊湊。本系統(tǒng)的硬件框圖如圖3-1所示。

圖2-1 PLC電梯聯(lián)動控制系統(tǒng)硬件框圖

從圖3-1可以看出，該系統(tǒng)主要由兩個部分組成，其中電梯控制的邏輯部分由PLC來實(shí)現(xiàn)。通過分析研究電梯的實(shí)際運(yùn)行情況和控制規(guī)律，從而設(shè)計開發(fā)出電梯聯(lián)動控制程序，使得PLC能夠控制電梯的運(yùn)行操作。電梯的調(diào)速部分則選用高性能的矢量控制變頻器，配以脈沖發(fā)生器（編碼器）測量鼠籠式拽引電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而夠成電機(jī)的閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鼠籠式拽引機(jī)電動機(jī)交流變頻調(diào)速（Variable Voltage Variable Frequency,簡稱VVVF）運(yùn)行。
PLC首先接收來自電梯的呼梯信號、平層信號，然后根據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)，通過其內(nèi)部一系列復(fù)雜的控制程序，對各種信號的邏輯關(guān)系有序的進(jìn)行處理，最后向直流門控電機(jī)、變頻器和各類顯示器適時地發(fā)出開關(guān)量控制信號，對電梯實(shí)施控制。在電梯控制系統(tǒng)中，由于電梯的控制屬于隨機(jī)性控制，各種輸入信號之間、輸出信號之間以及輸入信號和輸出信號之間的關(guān)聯(lián)性很強(qiáng)，邏輯關(guān)系處理起來非常復(fù)雜，這就給PLC的編程帶來很大難度。
在PLC向變頻器發(fā)出開關(guān)量控制信號的同時，為了滿足電梯的要求，變頻器又需要通過鼠籠式拽引電動機(jī)同軸連接掘局的脈沖發(fā)生器和PG卡，對電動機(jī)完成速度檢測及反饋，形成閉環(huán)系統(tǒng)。脈沖發(fā)生器輸出脈沖，PG卡接收到脈沖以后，再將此反饋給變頻器內(nèi)部，以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。根據(jù)脈沖的相序，可判斷出電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，并可以根據(jù)脈沖的頻率測得電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2.1.1硬件電路
圖2-2 硬件接線圖
其各部分功能說明如下；
Q1—三相電源斷路圖
K1—電源控制接觸器
K2—負(fù)載電機(jī)通斷控制接觸器
VS—變頻器
BU—制動單元
RB—能耗制動電阻
M—主拖動拽引電機(jī)
2.1.2主電路
主電路由三相交流輸入、變頻驅(qū)動、拽引機(jī)和制動單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢負(fù)載作用下，制動時回饋的能量不能送回電網(wǎng)，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動方式。
2.1.3PLC控制電路
PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時，向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動、加/減速運(yùn)行和制動停梯等信號。
2.2電梯的速度控制曲線
電梯作為一種載人工具，在位勢負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運(yùn)行平穩(wěn)，乘坐舒適，?？繙?zhǔn)確，電梯的運(yùn)行速度應(yīng)當(dāng)符合圖2-3所示，平層誤差應(yīng)符合表2-1所示：

Vm電梯運(yùn)行額定速度 Vp 平行爬層慢緩散攜車速度
圖2-3 電梯運(yùn)行速度曲線圖
表2-1平層誤差范圍
高速梯 快速梯 低速梯m/s
≤±5 ≤±10 ≤0.5 >0.5
≤±15 ≤±30
采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能電梯相比還需要進(jìn)一步改進(jìn)。本設(shè)計正是基于這一想法，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度的同時，通過擾伏變頻器的PG卡輸出與電機(jī)速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC的高速計數(shù)輸入端口，通過累計脈沖數(shù)，經(jīng)式計算出脈沖當(dāng)量，由此確定電梯位置。
電梯位移h=SI
式中I:累計脈沖數(shù)S:脈沖當(dāng)量
S=IpD/(pr)(1)
本系統(tǒng)采用的減速機(jī),其減速比1=1/20,拽引
輪直徑D=580mm,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速ne=1450r/min,旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)脈沖數(shù)p=1024,PG卡分頻比r=1/18,帶入式（1）得
S＝1.6mm/脈沖
2.3 拖動電動機(jī)的選擇
電動機(jī)的選擇包括選擇電動機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)形式及各種額定參數(shù)。
電動機(jī)選擇的基本原則
電動機(jī)的機(jī)械特性應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求，要與負(fù)載特性相適應(yīng)。保證運(yùn)行穩(wěn)定且具有良好的啟動性能和制動性能。
工作過程中電動機(jī)容量能得到充分利用，使其溫升盡可能達(dá)到或接近額定溫升值。
電動機(jī)結(jié)構(gòu)形式要滿足機(jī)械設(shè)計提出的安裝要求，適合周圍環(huán)境工作條件的要求。
根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械調(diào)速要求選擇電動機(jī)
在一般情況下選用三相籠型異步電動機(jī)或雙速三相電動機(jī)；在既有一般調(diào)速又要求起動轉(zhuǎn)矩大的情況下，選用三相繞線型異步電動機(jī)；當(dāng)調(diào)速要求高時選用直流電動機(jī)或帶變頻調(diào)速的交流電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
綜上，電梯的曳引電動機(jī)選擇三相繞線型異步電動機(jī)，門機(jī)可選擇變頻調(diào)速的交流電動機(jī)。
電動機(jī)結(jié)構(gòu)形式的選擇
根據(jù)不同工作環(huán)境選擇電動機(jī)的防護(hù)形式。開啟式適用于干燥、清潔的環(huán)境；防護(hù)式適用于干燥和灰塵不多，沒有腐蝕性和爆炸性氣體的環(huán)境；封閉自扇冷式與他扇冷式用于潮濕、多腐蝕性灰塵、多風(fēng)雨侵蝕的環(huán)境；全封閉用于浸入水中的環(huán)境；隔爆式用于有爆炸危險的環(huán)境中。
綜上，機(jī)房和井道的工作環(huán)境干燥和灰塵不多，沒有腐蝕性和爆炸性氣體，因此曳引電動機(jī)和門機(jī)電動機(jī)均選擇防護(hù)式；
電動機(jī)額定電壓的選擇
電動機(jī)額定電壓應(yīng)與供電電網(wǎng)的供電電源電源一致。電梯均采用三相五線制，因此曳引電動機(jī)額定電壓380V，門機(jī)電源可以和光幕或安全觸板電源共用，因此選擇220V額定電壓。
電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇
對于額定功率相同的電動機(jī)，額定轉(zhuǎn)速越高，電動機(jī)尺寸、重量和成本愈低，因此在生產(chǎn)機(jī)械所需轉(zhuǎn)速一定的情況下，選用高速電動機(jī)較為經(jīng)濟(jì)。但由于拖動電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速比較大，傳動機(jī)構(gòu)越復(fù)雜。因此應(yīng)綜合考慮電動機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)兩方面的多種因素來確定電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。通常采用較多的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的三相異步電動機(jī)。
電動機(jī)容量的選擇
電動機(jī)的容量反映了它的負(fù)載能力，它與電動機(jī)的允許溫升和過載能力有關(guān)。允許溫升是電動機(jī)拖動負(fù)載時允許的最高溫升，與絕緣材料的耐熱性能有關(guān)；過載能力是電動機(jī)所能帶最大負(fù)載能力，在直流電動機(jī)中受整流條件的限制，在交流電動機(jī)中由電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩決定。實(shí)際上，電動機(jī)的額定容量由允許溫升決定。
電動機(jī)容量的選擇方法有兩種，一種是分析計算法，另一種是調(diào)查統(tǒng)計類比法。
分析計算法 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載圖求出其負(fù)載平均功率，再按負(fù)載平均功率的（1.1~1.6）倍求出初選電動機(jī)的額定功率。對于系數(shù)的選用，應(yīng)根據(jù)負(fù)載變動情況確定。大負(fù)載所占分量多時，選較大系數(shù)；負(fù)載長時間不變或變化不大時，可選最小系數(shù)。
對初選電動機(jī)進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)，然后進(jìn)行電動機(jī)過載能力的校驗(yàn)，必要時還要進(jìn)行電動機(jī)起動能力的校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)合格時，該額定功率電動機(jī)符合負(fù)載要求；若不合格，再另選一臺電動機(jī)重新進(jìn)行校驗(yàn)，直至合格為止。此方法計算工作量大，負(fù)載圖繪制較為困難。對于較為簡單、無特殊要求、一般生產(chǎn)機(jī)械的電力拖動系統(tǒng)，電動機(jī)容量的選擇往往采用調(diào)查統(tǒng)計類比法。
統(tǒng)計類比法 將各國同類型、先進(jìn)的機(jī)床電動機(jī)容量進(jìn)行統(tǒng)計和分析，從中找出電動機(jī)容量與主要參數(shù)間的關(guān)系，再根據(jù)我國國情得出相應(yīng)的計算公式來確定電動機(jī)容量。這是一種實(shí)用方法。
2.4 速度控制
本方法是利用PLC擴(kuò)展功能模塊D/A模塊實(shí)現(xiàn)的,事先將數(shù)字化的理想速度曲線存入PLC寄存器,程序運(yùn)行時,通過查表方式寫入D/A,由D/A轉(zhuǎn)換成模擬量后將、理想曲線輸出.
加速給定曲線的產(chǎn)生
由于電梯邏輯控制部分程序最大,而PLC運(yùn)行采用周期掃描制,因而采用通常的查表方法,每次查表的指令時間間隔過長,不能滿足給定曲線的精度要求。在PLC運(yùn)行過程中，其PLC與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信息采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行的，每個循環(huán)都要對所有功能進(jìn)行查詢、判斷、和操作。
2）減速制動曲線的產(chǎn)生
為保證制動過程的完成，需在主程序中進(jìn)行制動條件判斷和減速點(diǎn)確定。在減速點(diǎn)確定之前，電梯一直處于加速或穩(wěn)速運(yùn)行過程中。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應(yīng)模式的最大值之后，加速程序運(yùn)行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。電梯以對應(yīng)模式的最大值運(yùn)行，在該模式減速點(diǎn)到后，產(chǎn)生高速計數(shù)中斷，執(zhí)行減速服務(wù)程序。在該中斷服務(wù)程序中修改計數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。
2.5 I/O點(diǎn)數(shù)分配及PLC的型號的選擇
分配I/O點(diǎn)之前，首先要了解有哪些輸入輸出點(diǎn)，圖3.4 五層電梯的簡化模型和控制柜示意圖，從中我們不難發(fā)現(xiàn)輸入的大致分布情況。

圖2.4 五層電梯的簡化模型和控制柜示意圖
2.5.1I/O接口模塊
S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
數(shù)字量I/O模塊的選擇
電梯邏輯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC，哪些信號需要輸入至PLC，PLC需要驅(qū)動哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式，都是需要認(rèn)真考慮的問題，都會影響到其內(nèi)部I/O點(diǎn)數(shù)的分配。因此，I/O點(diǎn)數(shù)的確定，是設(shè)計整個PLC電梯控制系統(tǒng)首先需要解決的問題，決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。
（二）模擬量I/O模塊的選擇
模擬量I/O模擬的主要功能、是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A/D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部接受的數(shù)字量；模擬量輸出（D/A）模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。
典型模擬量I/O模塊的量程為-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根據(jù)實(shí)際需要選用，同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。
（三）特殊功能模塊的選擇
目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I/O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I/O模塊，如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。
2.5.2統(tǒng)計I/O點(diǎn)數(shù)
輸入信號有31個，考慮到有15%的備用點(diǎn)，即31×（1+15%）=35.65，取整數(shù)36，共需36個輸入點(diǎn)。
輸出信號有31個，考慮到有15%的備用點(diǎn)，即31×（1+15%）=35.65，取整數(shù)36，因此共需36個輸出點(diǎn)。
2.5.3 PLC程序中I/O點(diǎn)的定義
在編程過程中，所用到的I/O地址分配如表2-2所示。編程過程可分為電梯內(nèi)部和電梯外部兩分進(jìn)行。
輸入輸出點(diǎn)分配下表：
表2-2 符號明細(xì)參數(shù)表
輸入、輸出點(diǎn)分配表
輸入點(diǎn) 對應(yīng)信號 輸出點(diǎn) 對應(yīng)信號
I0.1 外呼按鈕1上 Q0.0 KM1電動機(jī)正轉(zhuǎn)
I0.2 外呼按鈕2上 Q0.1 ——
I0.3 外呼按鈕2下 Q0.2 KM2電動機(jī)反轉(zhuǎn)
I0.4 外呼按鈕3上 Q0.3 KV線圈及故障
I0.5 外呼按鈕3下 Q0.4 上行指示
I0.6 外呼按鈕4上 Q0.5 下行指示
I0.7 外呼按鈕4下 Q0.6 開門指示
I1.0 外呼按鈕5下 Q0.7 關(guān)門指示
I1.1 內(nèi)呼按鈕去1樓 Q1.0 1上外呼指示
I1.2 內(nèi)呼按鈕去2樓 Q1.1 2上外呼指示
I1.3 內(nèi)呼按鈕去3樓 Q1.2 2下外呼指示
I1.4 內(nèi)呼按鈕去4樓 Q1.3 3上外呼指示
I1.5 內(nèi)呼按鈕去5樓 Q1.4 3下外呼指示
I1.6 1樓平層信號 Q1.5 4上外呼指示
I1.7 2樓平層信號 Q1.6 4下外呼指示
I2.0 3樓平層信號 Q1.7 5下外呼指示
I2.1 4樓平層信號 Q2.0 內(nèi)呼按鈕去1樓指示
I2.2 5樓平層信號 Q2.1 內(nèi)呼按鈕去2樓指示
I2.3 上下限位 Q2.2 內(nèi)呼按鈕去3樓指示
I2.4 轎廂內(nèi)開門按鈕 Q2.3 內(nèi)呼按鈕去4樓指示
I2.5 轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕 Q2.4 內(nèi)呼按鈕去5樓指示
I2.6 熱繼電器 Q2.5 LED層顯示a段
I2.7 —— Q2.6 LED層顯示b段
I3.0 一樓上行減速接近開關(guān) Q2.7 LED層顯示c段
I3.1 二樓上行減速接近開關(guān) Q3.0 LED層顯示d段
I3.2 二樓下行減速接近開關(guān) Q3.1 LED層顯示e段
I3.3 三樓上行減速接近開關(guān) Q3.2 LED層顯示f段
I3.4 三樓下行減速接近開關(guān) Q3.3 LED層顯示g段
I3.5 四樓上行減速接近開關(guān) Q3.4 加速繼電器
I3.6 四樓下行減速接近開關(guān) Q3.5 低速繼電器
I3.7 五樓下行減速接近開關(guān) Q3.6 快速繼電器
2.5.4程序中使用的內(nèi)部繼電器說明
程序中使用的內(nèi)部繼電器說明見下表：

表2-3 符號明細(xì)參數(shù)表內(nèi)部繼電器說明
內(nèi)部繼電器說明
M0.0 1樓上升 外呼按鈕用，用于記憶外呼按鈕呼梯信號，平層解除 M4.0 上升綜合信號
M0.1 2樓上升 M4.1
M0.2 2樓下降 M4.2
M0.3 3樓上升 M4.3
M0.4 3樓下降 M4.4 下降綜合信號
M0.5 4樓上升 M4.5
M0.6 4樓下降 M4.6
M0.7 5樓下降 M4.7
M5.1 1樓平層 平層用，用于記憶平層信號，被其他平層信號解除 M1.6 上升記憶信號
M5.2 2樓平層 M1.7 下降記憶信號
M5.3 3樓平層 M6.1 1層有效開門信號
M5.4 4樓平層 M6.2 2層有效開門信號
M5.5 5樓平層 M6.3 3層有效開門信號
M1.1 內(nèi)呼去1樓 用于要去的樓層，平層時解除 M6.4 4層有效開門信號
M1.2 內(nèi)呼去2樓 M6.5 5層有效開門信號
M1.3 內(nèi)呼去3樓 M6.6 已正常開關(guān)門記憶信號
M1.4 內(nèi)呼去4樓 M7.1 1層手動開關(guān)
M1.5 內(nèi)呼去5樓 M7.2 2層手動開關(guān)
M2.0 1樓上升 開關(guān)門有效外呼 M7.3 3層手動開關(guān)
M2.1 2樓上升 M7.4 4層手動開關(guān)
M2.2 2樓下降 M7.5 5層手動開關(guān)
M2.3 3樓上升 M7.6 各層手動開門信號綜合
M2.4 3樓下降 T34 電梯加速時間
M2.5 4樓上升 T37 開門時間
M2.6 4樓下降 T38 關(guān)門時間
M2.7 5樓下降 T39 運(yùn)行后不在平層的時間
M3.1 內(nèi)呼去1樓 開關(guān)門有效內(nèi)呼 T40 無人乘坐回基站的時間
M3.2 內(nèi)呼去2樓 　 　
M3.3 內(nèi)呼去3樓 　 　
M3.4 內(nèi)呼去4樓 　 　
M3.5 內(nèi)呼去5樓 　 　
2.5.5PLC的型號選擇
選擇能滿足控制要求的適當(dāng)型號的PLC是應(yīng)用設(shè)計中至關(guān)重要的一步。目前，國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家的PLC品種已達(dá)數(shù)百種，其性能各有特點(diǎn)。所以，在設(shè)計時，首先要盡可能考慮采用熟悉的PLC。
1. PLC的型號
在滿足控制要求的前提下，選型時應(yīng)選擇最佳的性能價格比，具體應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)。
（1.）性能與任務(wù)相適應(yīng)
對于開關(guān)量的控制的應(yīng)用系統(tǒng)，當(dāng)對控制速度要求不高時，如對小型泵的順序控制、單臺機(jī)械的自動控制等，可選用小型PLC（如SIEMENS公司S7-200系列CPU224型PLC）就能滿足要求。
對于以開關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，如工業(yè)生產(chǎn)中常遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應(yīng)選用帶有A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，配接相應(yīng)的傳感器、變送器（對溫度控制系統(tǒng)可選用溫度傳感器直接輸入的溫度模塊）和驅(qū)動裝置，并且選擇運(yùn)算功能強(qiáng)的小型PLC，（如SIEMENS公司的S7-300系列PLC）。
對于控制比較復(fù)雜的中大型控制系統(tǒng),如閉環(huán)控制、PID調(diào)制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可選用中、大型PLC（如SIEMENS公司的S7-400系列PLC）。當(dāng)系統(tǒng)的各個控制對象分布在不同的地域時，應(yīng)根據(jù)各部分的具體要求選擇PLC，以組成一個分布式的控制系統(tǒng)。
（2）PLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時控制的要求
PLC工作時，從輸入信號到輸出控制存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的變化，一般要在1或2個掃描周期之后才能反映到輸出端，這對于一般的工業(yè)控制是允許的。但有些設(shè)備的實(shí)時性要求較高，不允許有較大的滯后時間。例如PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在幾十2到幾千點(diǎn)范圍內(nèi)，這時用戶程序的長短對系統(tǒng)的響應(yīng)速度會有較大的差別。滯后時間應(yīng)控制在幾十毫秒之內(nèi)，應(yīng)小于普通繼電器的動作時間（普通繼電器的動作時間約為100ms），否則就沒有意義了。通常為了提高PLC的處理速度，可以采用以下幾種方法；
選擇CPU處理速度快的PLC，使執(zhí)行一條基本指令的時間不超過0.5us；
優(yōu)化應(yīng)用軟件，縮短掃描周期；
采用高速響應(yīng)模塊，例如高速計數(shù)模塊，其響應(yīng)的時間可以不接受PLC掃描周期的影響，而只取決于硬件的延時。
（3）在線編程和離線編程的選擇
小型PLC一般使用簡易編程器。它必須插在PLC上才能進(jìn)行編程操作，其特點(diǎn)是編程器與PLC共用一個CPU，在編程器上有一個“運(yùn)行/監(jiān)控/編程（RUN/MONITOR/PROGRAM）”選擇開關(guān)，當(dāng)需要編程或修改程序時將選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到“編程（PROGRAM）”位置，這時PLC的CPU不執(zhí)行用戶程序，只為編程器服務(wù)，這就是“離線編程”。當(dāng)編程好后再把選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到“運(yùn)行（RUN）”位置，CPU則去執(zhí)行用戶程序，對系統(tǒng)實(shí)施控制。簡易編程器結(jié)構(gòu)簡單、體積小，攜帶方便，很適合在生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試、修改程序用。
圖形編程器或者個人計算器與編程軟件包配合可實(shí)現(xiàn)在線編程。PLC和圖形編程器各有自己的CPU，編程器的CPU可隨時對鍵盤輸入的各種編程指令進(jìn)行處理。PLC的CPU主要完成現(xiàn)場的控制，并在一個掃描周期的末尾與編程器通信，編程器將編好或修改好的程序發(fā)送給PLC，在下一個掃描周期，PLC將按照修改后的程序或參數(shù)控制，實(shí)現(xiàn)“在線編程”。圖形編程器價格較貴，但它功能強(qiáng)，適應(yīng)范圍廣，不僅可以用指令語句編程，還可以直接用梯形圖編程，并可存入磁盤或用打印機(jī)打印出梯形圖和程序。一般大、中型PLC多采用圖形編程器。使用個人計算機(jī)進(jìn)行在線編程，可省去圖形編程器，但需要編程軟件包的支持，其功能類似于圖形編程器。
根據(jù)控制要求PLC控制系統(tǒng)選擇SIEMENS公司S7-200系列CPU226，因?yàn)镮/O點(diǎn)數(shù)不夠，另外選擇擴(kuò)展模塊EM221。

電梯的軟件設(shè)計
3.1系統(tǒng)的軟件設(shè)計
系統(tǒng)的軟件設(shè)計因控制任務(wù)的難易程度不同而異，也因人而易。具體是用梯形圖還是用語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決于以下幾點(diǎn)：
a)有些PLC使用梯形圖編程不是很方便（例如書寫不方便），則可用語句表編程，但梯形圖比語句表直觀。
b)經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣。
c)如果是清晰的單順序或并發(fā)順序的控制任務(wù)，則最好用功能圖來設(shè)計程序。
整個系統(tǒng)軟件是一個整體，其質(zhì)量的 好壞很大程度上影響可編程控制的性能。很多情況下 ，通過改進(jìn)系統(tǒng)軟件就可以在不斷增加任何設(shè)備的條件下大大改善可編程控制器的性能，例如，S7-200系列在推出后，西門子公司不斷的將其系統(tǒng)軟件進(jìn)行完善，使其功能越來越強(qiáng)。
軟件設(shè)計可以與現(xiàn)場施工同步進(jìn)行，即在硬件設(shè)計完成 以后，同時進(jìn)行軟件設(shè)計和現(xiàn)場施工，這樣可以保證程序的正確運(yùn)行。
3.1.1電梯控制的PLC外部接線圖
根據(jù)I/O接口分配情況，可畫出PLC外部接線圖，如3-1所示。
3-1電梯的硬件接線圖
3.1.2電梯的流程圖
電梯的流程圖（如圖3.2）

3.2 電梯流程圖
3.2電梯的基本功能
3.2.1電梯內(nèi)部部件功能簡介
在電梯內(nèi)部，應(yīng)該有5個樓層（1~5）按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器、上升和下行顯示器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)該有能讓乘客按下的代表其要去的目的地樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。電梯停下時，應(yīng)具有開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時隨時地控制電梯的開門與關(guān)門。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有指示燈，用來顯示電梯現(xiàn)在所處的狀態(tài)，既電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使電梯里的乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有多遠(yuǎn)，電梯是上升還是下降等。
3.2.2電梯的外部部件功能簡介
電梯的外部共分5層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請求之前應(yīng)一直保持為亮，它和上升指示燈、下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。5層樓電梯中，1層只有上呼叫按鈕，5層只有下呼叫按鈕，其余3層都同時具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器，5層電梯均應(yīng)該相同。
3.2.3電梯的初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)分析
1）電梯的初始狀態(tài)。為了方便分析，假設(shè)電梯位于1層待命，各層顯示器都被初始化，電梯處于以下狀態(tài)：
a) 各層呼叫燈均不亮。
b) 電梯內(nèi)部及外部各樓層顯示器均為“1”。
c) 電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)。
2）電梯在運(yùn)行過程中：
a) 按下某層呼叫按鈕（1~5層）后沒，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。
b)電梯上行或下行直至該層。
c)各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。
d)運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉，到達(dá)指定層時，門才打開。
在電梯運(yùn)行過程中，支持其他呼叫。
3）電梯運(yùn)行后狀態(tài)：在到達(dá)指定樓層后，電梯會繼續(xù)待命，直至新命令產(chǎn)生。
a)電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門會自動打開，經(jīng)一段延時自動關(guān)閉，在此過程中，支持手動開門或開門；
b)各樓層顯示植為該層所在位置，且上行與下行指示燈均滅。
3.3實(shí)際運(yùn)行中的情況分析
實(shí)際中，電梯服務(wù)的對象是許多乘客，乘客乘坐電梯的目的是不完全一樣的，而且，每一個乘客呼叫電梯的時間有前有后，因此，我們將電梯在實(shí)際中的各種具體情況加以分類，做出分析，以便于編制程序。
3.3.1 分類分析
電梯上行分析。
若電梯在上行過程中，某樓層有呼叫產(chǎn)生時，可分以下兩種情況：
若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之上目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯應(yīng)在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近至遠(yuǎn)的完成其他各個呼叫運(yùn)作。
呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層下，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。
電梯下行分析。
若電梯在下行過程中，樓層有呼叫產(chǎn)生時，可分以下兩種情況：
若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之下目標(biāo)運(yùn)行層之上，則電梯應(yīng)在完成前一指令之前先下行至該層，完成該層呼叫后再由近至遠(yuǎn)地完成其他各個呼叫動作。
若呼叫層處于電梯運(yùn)行層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。
3.3.2 總結(jié)規(guī)律
由以上各種分析可以看出，電梯在接受指令后，總是由近至遠(yuǎn)地完成各個呼叫任務(wù)。電梯機(jī)制只要依此原則進(jìn)行設(shè)計動作，就不會在運(yùn)行時出現(xiàn)電梯上下亂跑的情況了。在分析的同時，我們也知道了電梯系統(tǒng)中哪些是可人工操作的設(shè)備。
在電梯的內(nèi)視圖中，其中包括1個樓層顯示燈、開門按鈕、關(guān)門按鈕、1層到5層的呼叫按鈕以及電梯的上升和下降狀態(tài)指示燈等。外視圖中，1層有1個上呼叫按鈕，5層有1個下呼叫按鈕，2、3和4層有上、下呼叫按鈕個1個，每個呼叫按鈕內(nèi)部都有1個相應(yīng)的指示燈，用來表示該呼叫是否得到響應(yīng)。
3.3.3 電梯的控制要求
接受每個呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。
電梯停在某一層（例如3層）時，此時按動該層（3層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令，進(jìn)行開門的動作過程；若此時電梯的轎箱不在該層（在1、2、4、5層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。
電梯運(yùn)行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反方向運(yùn)行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯的位置在1層和2層之間上行，此時出現(xiàn)了1層上呼叫、2層下呼叫和3層上呼叫，則電梯首先響應(yīng)三層上呼叫，然后再依此響應(yīng)2層下呼叫和1層上呼叫。
電梯在每一層都有1個行程開關(guān)，當(dāng)電梯碰到某層的行程開關(guān)時，表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層。
當(dāng)按動某個呼叫按鈕后，相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。
當(dāng)電梯停在某層時，在電梯內(nèi)部按動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內(nèi)部的開門按鈕，則電梯門關(guān)閉。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開的。
當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后，響應(yīng)的樓層指示燈亮，直到電梯運(yùn)行到前方一層時樓層指示燈改變。

三層電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和自動控制技術(shù)也
得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個嶄新的時代，其應(yīng)用越來
越廣。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，
隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，拍友其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了
調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也悄賀族由PLC代替原來的繼電器控制。本文在已有的
通用變頻器的基礎(chǔ)上，采用PLC對電梯進(jìn)行控制，通過合理的選擇和啟弊設(shè)計，
提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理
想的控制效果。
目錄
摘要
1前言
1.1電梯繼電器控制系統(tǒng)簡介
1.2 PLC及在電梯控制簡介
1.3電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn)
2電梯設(shè)備與電梯發(fā)展
2.1電梯設(shè)備
2.2電梯的發(fā)展動態(tài)
3基本方案選擇
3.1變頻器的選擇
3.2可編程序控制器(PLC)的選擇
4系統(tǒng)硬件設(shè)計
4.1變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置
4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
5系統(tǒng)軟件設(shè)計
5.1開關(guān)門控制
5.2內(nèi)指令外召喚信號的登記消除及顯示
5.3選層定向及反向截梯
5.4層樓計算、換速、平層、停車
5.5層樓位置指示
5.6呼梯鈴控制與故障報警
5.7消防運(yùn)行
總結(jié)
致謝
參考文獻(xiàn)
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加裝電梯簽合同要提供房產(chǎn)證、戶口簿、身份證復(fù)印件嗎?上海

要。上敬蘆伍海嘩鍵市小區(qū)要添加電梯設(shè)備為避免出現(xiàn)和房主的糾紛，因此是需要攜帶房產(chǎn)證、戶口本、身份證來進(jìn)行簽字的。上海亮或，簡稱滬或申，是人民共和國省級行政區(qū)、直轄市、中心城市、超大城市、上海大都市圈核心城市，國務(wù)院批復(fù)確定的中國國際經(jīng)濟(jì)。

跪求上海三菱電梯凌云系列電梯資料及電氣原理圖！~

我有三本，其中有凌云的，還有兩本是觀光梯的，其中羨念一本是三菱進(jìn)口的兄賣困，我以前也是修電梯考了電梯維修證，剛開始也是想你一樣在網(wǎng)上找，但是找不到，后來打聽到廣州有配運(yùn)，特意跑去廣州了，他媽的，老板太黑了，兩本單價200，一本厚的，也就是凌云的要300.最后還是肉疼的買下來了，不過現(xiàn)在沒有在干了。在修電視

施工電梯進(jìn)場需要準(zhǔn)備哪些資料？

備案證明、基礎(chǔ)圖、技術(shù)參數(shù)、合格證、（安裝公司的安裝資質(zhì)、安全生產(chǎn)許可證、安裝人員名單、安裝人員證件）注：括號內(nèi)的需蓋鮮章，安裝過程中的應(yīng)急預(yù)案、安裝方案、安裝合同（安裝方和使用方簽訂）、安全協(xié)議（安裝方和使用方簽訂）。

施工升機(jī)進(jìn)場后，由生產(chǎn)廠家出示產(chǎn)品合格證，提供使用說明書，根據(jù)施工升降機(jī)安裝安全技術(shù)驗(yàn)收單中的技術(shù)要求，逐項(xiàng)檢查準(zhǔn)備工作，安裝操作人員應(yīng)持證上崗，接受技術(shù)、安全等各項(xiàng)交底，制定施工升降機(jī)安全操作規(guī)程。

工作環(huán)境：

1、供電總位必須符合供電要求，電梯安裝部位基礎(chǔ)部分5米范圍內(nèi)不得有電、氣焊和妨礙吊籠運(yùn)行的其他障礙作業(yè)。

2、由吊籠進(jìn)入建筑物的各層平臺、通道應(yīng)達(dá)到2噸以上的承載力，并有堅(jiān)固的防護(hù)欄和防護(hù)門。

3、嚴(yán)禁利用導(dǎo)軌架、附著部分和樓層平臺通道牽拉鎮(zhèn)拿、懸掛腳手架、施工管道、繩、纜、標(biāo)語、旗幟和其他與升降機(jī)無關(guān)的物品。

4、夜間作業(yè)要有足夠的照明，呼層平臺應(yīng)設(shè)標(biāo)志燈，通往樓層的各防護(hù)門要做到籠走門關(guān)，每層要有樓層號的明顯標(biāo)志。

擴(kuò)展資料：

施工升降機(jī)注意事項(xiàng)：

1、防墜安全器是施工升降機(jī)上重要的一個部件，要依靠它來消除吊籠凳早墜落事故的發(fā)生，保證乘員的生命安全，因此防墜安全器出廠試驗(yàn)非常嚴(yán)格的，出廠前由法定的檢驗(yàn)單位進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的測量。

2、升降機(jī)的安全開關(guān)都是根據(jù)安全需要設(shè)計的，有圍欄門限位、吊籠門限位、頂門限位、極限位開關(guān)、上下限位開關(guān)、對重防斷繩保護(hù)開關(guān)等。

3、工地上的施工，作業(yè)環(huán)境條件惡劣，水泥、砂漿、塵土不可能消除干凈，齒輪與齒條的相互研磨，齒都磨尖了仍然還在使用，應(yīng)當(dāng)引起重視。

4、如果傳動系統(tǒng)潤滑不良或運(yùn)行阻力過大，超載使用，或作頻繁的啟動，那就更是小馬拉大車了。因此工地上的每個司機(jī)都必須明白暫載率的概念，這種電機(jī)本身就是按間斷作業(yè)設(shè)計的。

5、施工升降機(jī)上的緩沖器的施工升降機(jī)安全的最后一道防線，第一必須設(shè)置，第二必須有一定的強(qiáng)度，能承御粗搭受升降機(jī)額定載荷的沖擊，且起到緩沖的作用。

參考資料來源：百度百科-電梯工程施工細(xì)節(jié)詳解

參考資料來源：百度百科-施工電梯

參考資料來源：百度百科-施工升降機(jī)

參考資料來源：百度百科-施工升降機(jī)安全操作規(guī)程標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)

參考資料來源：百度百科-安全生產(chǎn)許可證

PLC簡易三層電梯，畫出梯形圖

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

如圖所示：

擴(kuò)展資料：

現(xiàn)在工業(yè)上使用可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)接近于一臺輕巧型計算機(jī)所構(gòu)成，甚至已經(jīng)出現(xiàn)集成個人計算機(jī)（采用嵌入式操作系統(tǒng)）與PLC結(jié)合架構(gòu)的可編程自動化控制器（ ，簡稱PAC），

能透過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制機(jī)器設(shè)備、制造處理流消態(tài)程及其他控制模塊的電子系統(tǒng)?？删幊踢壿嬁刂破鲝V泛應(yīng)用于余橋搏當(dāng)前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已豎祥成為工業(yè)界不可或缺的一員。

輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備，即將中央處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號，驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。

參考資料來源：百度百科-PLC