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1.工業(yè)機器人的種類

眾所周知,隨著勞動力成本的提高和技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越多。工業(yè)機器人的種類很多,如多關(guān)節(jié)機器人、平面多關(guān)節(jié)機器人、坐標機器人和圓柱坐標機器人等。其中,多關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用較為廣泛。多關(guān)節(jié)機器人主要由關(guān)節(jié)電機驅(qū)動,考慮到驅(qū)動扭矩,一般需要減速機構(gòu)。

2.物流機器人的應(yīng)用范圍

隨著物流機器人應(yīng)用范圍的持續(xù)擴大,行業(yè)中也涌現(xiàn)了不少實力頗為不俗的機器人廠商。與此同時,也有越來越多其他行業(yè)的巨頭跨界至物流機器人領(lǐng)域,比如以阿里巴巴、京東為代表的電商巨頭;以格力、美的為代表的空調(diào)巨頭;以??低?、曠視為代表的科技廠商。而各路玩家之所以會積極布局物流機器人領(lǐng)域,也與多方面因素有關(guān)。

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3.工業(yè)機器人的應(yīng)用市場

工業(yè)機器人不斷邁向高端應(yīng)用市場,正在從過去主要從事搬運、上下料等簡單操作,向裝配、打磨、拋光等高精度高靈敏的精密加工場景拓展,助力中國進一步鞏固制造業(yè)主導(dǎo)地位。美國《華爾街日報》19日報道,根據(jù)聯(lián)合國的數(shù)據(jù),我國占全球制造業(yè)產(chǎn)出的份額為29%,仍然是世界工廠。當(dāng)前,我國正加快行動實現(xiàn)工業(yè)自動化,進一步鞏固制造業(yè)主導(dǎo)地位。

4.工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

機器人的應(yīng)用比較廣泛,分類也比較多,在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的機器人則叫做工業(yè)機器人,也屬于機器人中的一類。工業(yè)機器人普遍運用于工廠工作,可用來實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。目前已被廣泛應(yīng)用于電子物流化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

5.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

6.工業(yè)機器人難學(xué)嗎

從純粹的應(yīng)用來看,工業(yè)機器人并不難。 如果你使用某家廠商的產(chǎn)品,大部分功能都是打包好的。 您需要的是根據(jù)項目應(yīng)用的實際場景對外圍組件進行調(diào)試和處理。 具體來說,比如開展一個典型的工業(yè)機器人碼垛項目,使用ABB(或者KUKA、FANUC、Yaskawa等),會有配套的工業(yè)機器人設(shè)計軟件(ABB的應(yīng)該叫robotstudio),有 一般也是典型的解決方案。 對于集成商來說,需要根據(jù)要碼垛的產(chǎn)品尺寸、重量和工作節(jié)奏選擇相應(yīng)的機器人型號; 需要為機器人設(shè)計的配件包括配電系統(tǒng)、夾具、導(dǎo)軌、圍欄、支架等機器人制造商。 提供的部分。 最好對工業(yè)機器人進行編程和調(diào)試。 這部分工作可以由制造商完成(非常昂貴),也可以由您自己完成。

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