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數(shù)字量又稱開關(guān)量是最基礎(chǔ)和最簡單的一部分主要是邏輯控制,其中又分普通開關(guān)量和高速開關(guān)量,比如常見按鈕、開關(guān)是普通輸入信號,編碼器、接近開關(guān)和光電開關(guān)等可以輸出高速脈沖信號的是高速輸入信號;中繼、接觸器等是普通輸出信號就可以控制的,而如步進電機、伺服電機等驅(qū)動器則需要高速脈沖信號去控制。
前期基本是前輩寫好的程序調(diào)試差不多了再給我繼續(xù)玩,就偷學啊,看他程序順序控制是怎么編寫的,反正有電氣圖紙,有實物,程序也有注釋。一點一點看,比如順序控制,模擬量,步進伺服,通訊等,對著實物看前輩的程序,結(jié)合手冊還是很容易搞懂的。后面就是自己不看前輩程序,自己看手冊編寫程序測試,就慢慢轉(zhuǎn)換成了自己程序。
對于一些步驟比較復雜的控制功能,用PLC基本指令解決的話往往有點不太夠用,這時我們還需要花一兩天的時間去學習步進指令,他對一些順序功能比較強的控制場合能夠體現(xiàn)很大的優(yōu)勢,比如我們常訓練使用的交通燈控制梯形圖、機械手控制、四層電梯的控制等用步進指令都比較容易搞定。
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