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工業(yè)機(jī)器人的操作主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個部件進(jìn)行控制,其中減速器用于精準(zhǔn)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的運動,傳遞更大的扭矩。目前,常見的減速器主要分為兩種類型,分別是安裝在工業(yè)機(jī)器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)精度的設(shè)備。它通過減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來實現(xiàn)這一點。這樣可以在移動部件時提高精度,并減少運動過程中的誤差。在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體精度。
機(jī)器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志?!笆濉逼陂g,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好。工信部公開的數(shù)據(jù)顯示,從規(guī)模上看,2016年至2020年,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)??焖僭鲩L,年均復(fù)合增長率約15%。
編程元件分為八大類,X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類元件的功用,各種版本的PLC書籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能。
其實想學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù),可以先摸索一下自己的學(xué)習(xí)計劃。如果能學(xué)的話,先自學(xué)基礎(chǔ)的也不錯,比如一些CAD機(jī)械制圖,但是對個人覺悟要求很高。三天打魚兩天曬網(wǎng)比較難,也需要控制自己的理解和學(xué)習(xí)方向。 但是不要以為自學(xué)就能就業(yè)。
首先,這取決于你想要達(dá)到的水平。 如果你是工業(yè)機(jī)器人工程師,想要達(dá)到研發(fā)水平,就必須了解機(jī)器人相關(guān)編程、PLC、電路圖、熟悉電路設(shè)計等一系列要求。 一般要求是本科和研究生學(xué)位。 現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人集成企業(yè)也需要對現(xiàn)場設(shè)計方案有所了解。 所以要求會比較高。 如果從0基礎(chǔ)開始,學(xué)習(xí)的東西會更多。 其次是通用研發(fā)團(tuán)隊、工業(yè)機(jī)器人集成公司、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用公司,需要熟悉機(jī)器人交互、通用機(jī)器人編程、基礎(chǔ)電路系統(tǒng)。 教育通常需要或?qū)W士學(xué)位。 需要一些時間來學(xué)習(xí)。 最后是基本的調(diào)試、維護(hù)和操作。 這些一般要求都比較低,特別是對于工業(yè)機(jī)器人的操作,需要能夠看懂機(jī)器人及相關(guān)手冊,熟悉PLC程序,或者能夠基本看懂PLC程序和電路。 圖紙,這些要求都比較簡單易學(xué)。 也是工業(yè)機(jī)器人最基本的介紹。
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