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完美的PLC程序需滿足的設(shè)計要求一套完整的程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運行起來這么簡單,它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴展性、完備的報警保護系統(tǒng)、運行前的模擬系統(tǒng)。 簡單性使程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準化的程序框架,盡可能使用簡單的指令。
要想程序簡單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對程序的理解便于調(diào)試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護。
程序設(shè)計前的準備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。然后熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式還有功能以及規(guī)模及之間的關(guān)系。
語言上有不同,PLC編程一般都是LAD語言(也就是梯形圖),而軟件語言是語法語言。PLC編程一般要了解設(shè)備的工藝流程,各種運行設(shè)備之間的邏輯關(guān)系,而軟件語言不需要。PLC編程還要涉及的圖紙設(shè)計、上位機組態(tài)、以及人機界面的一些程序,而軟件語言根本不需要掌握這些。
順序控制,所謂的順序控制就是按照預(yù)先確定的順序進行動作是PLC基本的控制,通常使用一些按鈕、開關(guān)即可完成對傳統(tǒng)繼電器下圖的控制,如指示燈、中間繼電器、接觸器等,這些輸入和輸出的狀態(tài)只有兩種ON(閉合)和OFF(斷開)由0和1來表示稱之為開關(guān)量。
不同的控制方式在我們PLC編程中的結(jié)構(gòu)是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語言。其中順序控制是最為簡單的,主要理清楚邏輯順序比如自動洗車機,按照順序一步一步編寫即可,把每個動作的完成標(biāo)志找出來,有時間、計數(shù)和限位等要求,檢測到這個標(biāo)志信號進行下一步即可。
首先我們要分析那對于在網(wǎng)絡(luò)方面上學(xué)習(xí),用的最多的是查資料、具體問題的請教以及程序樣例的學(xué)習(xí)參照,這基本上是我們后期需要的東西。對于PLC初學(xué)者,還是建議去自動化設(shè)備廠里面,沒有能力的可以以學(xué)徒、實習(xí)的身份進去。
特別是元件所起到的作用、接線方式,最后是PLC的編程,學(xué)會下載編程軟件、調(diào)試程序,不同品牌的、不同型號的PLC用到的軟件可能是不一樣的,所有的東西都會在編程手冊中找到,我們不需要把全部的指令記下來,基本上常用的記住就可以,到時候用到什么指令再具體學(xué)習(xí),編程講究的就是邏輯,而邏輯順序是根據(jù)設(shè)備的加工要求決定的,因此對設(shè)產(chǎn)品的生產(chǎn)流程、工藝參數(shù)有詳細的理解。
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