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工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機器人系統(tǒng)精度的設(shè)備。它通過減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來實現(xiàn)這一點。這樣可以在移動部件時提高精度,并減少運動過程中的誤差。在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業(yè)機器人系統(tǒng)的整體精度。
工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器還能提供傳遞更大的扭矩作用。當工業(yè)機器人關(guān)節(jié)負載較大時,簡單地增加伺服電機的功率并不劃算,可以通過減速器在適當?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出另外,伺服電機在低頻運行下容易發(fā)熱和低頻振動,不利于保證長時間、周期性工作的工業(yè)機器人準確可靠運行。
工業(yè)機器人普遍成本都比較高,一般工廠無法大量使用工業(yè)機器人,能夠成熟使用場景的如汽車行業(yè),國內(nèi)廠家又因為入局較晚,很難有大規(guī)模的使用。我們也看到了一些初創(chuàng)企業(yè)正致力于降低成本,以推進工業(yè)機器人的普及。
繼電器控制原理圖中的元件符號,有常開觸點、常閉觸點和線圈,為了區(qū)別它們,在有關(guān)符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件,但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中,也有常開、常閉觸點,在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、 T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點是:同一標記的觸點在不同的梯級中,可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的,即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。
其實想學(xué)工業(yè)機器人技術(shù),可以先摸索一下自己的學(xué)習計劃。如果能學(xué)的話,先自學(xué)基礎(chǔ)的也不錯,比如一些CAD機械制圖,但是對個人覺悟要求很高。三天打魚兩天曬網(wǎng)比較難,也需要控制自己的理解和學(xué)習方向。 但是不要以為自學(xué)就能就業(yè)。
隨著人工智能的興起,人們逐漸對機器學(xué)習產(chǎn)生了興趣,而且這種興趣也全球化了。 盡管人們對機器學(xué)習很感興趣,但人們似乎對機器學(xué)習并沒有真正的了解。 文章作者用非常白話的語言向我們介紹了什么是機器學(xué)習,機器學(xué)習中的一些術(shù)語,一些非數(shù)據(jù)科學(xué)專業(yè)人士在機器學(xué)習過程中機器學(xué)習的步驟和機器學(xué)習的類型和應(yīng)用。 并通過一些小案例向我們解釋了各種算法的作用,在我看來,機器學(xué)習是進入人工智能領(lǐng)域的一個很好的墊腳石,至少不會讓我們在未來的浪潮中迷失方向。
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