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一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。
Plc是做什么的?它用的地方也是很廣泛的,像工業(yè),商業(yè),漁業(yè)都有能用到的地方。其實PLC只是工廠中電氣系統(tǒng)的一部分,如果把工廠想象成一個人的身體,PLC就像是工廠的大腦,大腦通過眼睛信號輸入來進行分析,最終來控制四肢等進行動作。所以眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對應(yīng)的是什么呢?就是輸入信號,就說接近開關(guān),光電開關(guān),各種傳感器等檢測外部狀態(tài)的裝置;四肢是輸出信號源,對應(yīng)工廠里的電機,氣缸等等直接驅(qū)動設(shè)備的裝置。因此無論輸入還是輸出都同樣重要。
Plc怎么去學(xué)習(xí),我在這里給大家歸納了三點:首先公司在用什么PLC,就學(xué)什么PLC。這樣絕對不會出錯。其次不知道學(xué)什么PLC型號,建議是西門子或者三菱,因為這兩個品牌,在中國市場份額較大,很多人都用兩個品牌,三菱是日本,亞洲系,西門子是歐系,它們倆是PLC的典型代表!大部分的國產(chǎn)都是仿照西門子和三菱制造的。學(xué)會其中一款PLC其他的基本可以觸類旁通!最后不知道自己基礎(chǔ)適合學(xué)什么?基本都是從小型PLC開始學(xué)習(xí),比如西門子S7-200或者是三菱FXPLC。雖然停產(chǎn)了,但是依然是經(jīng)典款PLC,比較好入門(西門子S7-200替代型號西門子S7-200 SMART)。
這幾點技巧有震撼到您嗎?希望我分享的機器人和PLC的關(guān)系,Plc是做什么的, Plc到底要怎么學(xué)習(xí)對你帶來無限的幫助,如果您有想對我說的,歡迎您時刻聯(lián)系我。