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運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
不同的控制方式在我們PLC編程中的結(jié)構(gòu)是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語言。其中順序控制是最為簡單的,主要理清楚邏輯順序比如自動洗車機,按照順序一步一步編寫即可,把每個動作的完成標(biāo)志找出來,有時間、計數(shù)和限位等要求,檢測到這個標(biāo)志信號進行下一步即可。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運動控制的主要理解定位指令和對應(yīng)的概念如相對位置、絕對位置、原點回歸等,相對定位要計算距離和方向,絕對定位要知道目的。
其實程序結(jié)構(gòu)和自動流程圖的搭建一定是在機械、工藝流程的基礎(chǔ)上進行指定的,一個復(fù)雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設(shè)備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴展性強的要求,當(dāng)然如果前期的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計的好、自動流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
首先就是要看看自己能不能聽懂,機構(gòu)的老師專不專業(yè)了,有專業(yè)的老師帶著你學(xué)習(xí),會掌握更多的技能,因為你真正學(xué)成的話,就會非常好找工作,根本就不需要別人幫你推薦工作。所以選培訓(xùn)機構(gòu)一定要慎重,不能隨便就定下來了。
特別是元件所起到的作用、接線方式,最后是PLC的編程,學(xué)會下載編程軟件、調(diào)試程序,不同品牌的、不同型號的PLC用到的軟件可能是不一樣的,所有的東西都會在編程手冊中找到,我們不需要把全部的指令記下來,基本上常用的記住就可以,到時候用到什么指令再具體學(xué)習(xí),編程講究的就是邏輯,而邏輯順序是根據(jù)設(shè)備的加工要求決定的,因此對設(shè)產(chǎn)品的生產(chǎn)流程、工藝參數(shù)有詳細的理解。
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