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PLC最初產(chǎn)生的本意是代替穩(wěn)定性差、可靠性低、反應(yīng)慢的繼電器控制盤。功能就是用計(jì)算機(jī)代替繼電器控制盤,用程序代替硬件接線。PLC使用的編程語言是電氣工程人員易懂的一種專業(yè)語言??梢哉J(rèn)為PLC是電拖演變過來的,但PLC的工作方式與電器控制盤的工作方式是有很大區(qū)別的。電器控制盤的工作方式是“并行”的,意思是無順序的區(qū)別。PLC的工作方式是多動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)。
要想程序簡單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對程序的理解便于調(diào)試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護(hù)。
由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各工步運(yùn)動(dòng)在執(zhí)行時(shí)需要一定的時(shí)間,且這些時(shí)間都有一定的限度,因此可以以這些時(shí)間為參考,在要檢測的工步動(dòng)作開始的同時(shí),起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作要持續(xù)的時(shí)間長20%~30%,而定時(shí)器的輸出信號可以用于報(bào)警或自動(dòng)停機(jī)裝置。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某工步動(dòng)作的時(shí)間超過設(shè)定時(shí)間,達(dá)到對應(yīng)的定時(shí)器預(yù)置時(shí)間,還未轉(zhuǎn)入下一工步動(dòng)作時(shí)定時(shí)器發(fā)出BUG信號,該信號停止正常工作循環(huán)程序,起動(dòng)報(bào)警或停機(jī)程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護(hù)。
結(jié)構(gòu)化語句描述設(shè)計(jì)語言采用描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計(jì)語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。
程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的概念。然后熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個(gè)檢測信號和控制信號的形式還有功能以及規(guī)模及之間的關(guān)系。
調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場進(jìn)行。如果在現(xiàn)場進(jìn)行測試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,后進(jìn)行糾錯(cuò)?;驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,集中糾正錯(cuò)誤”。
首先就是要看看自己能不能聽懂,機(jī)構(gòu)的老師專不專業(yè)了,有專業(yè)的老師帶著你學(xué)習(xí),會(huì)掌握更多的技能,因?yàn)槟阏嬲龑W(xué)成的話,就會(huì)非常好找工作,根本就不需要?jiǎng)e人幫你推薦工作。所以選培訓(xùn)機(jī)構(gòu)一定要慎重,不能隨便就定下來了。
真正能夠?qū)W到PLC的地方是那些自動(dòng)化設(shè)備廠比如一些非標(biāo)機(jī)械設(shè)備,而不是網(wǎng)絡(luò)上一些視頻課程以及PLC培訓(xùn)班。PLC可以說是一種工具,你可能甚至連實(shí)物都沒有見過但一直聽別人講述如何使用,這怎么可能學(xué)會(huì),過度地依賴于理論知識而忽略實(shí)踐操作時(shí)學(xué)習(xí)PLC的一個(gè)很大誤區(qū)。
首先是見見世面,1是觀察設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu),2是了解自動(dòng)化運(yùn)行過程,3對電控部分的配電柜中的PLC、變頻器、各種低壓電氣元件進(jìn)行認(rèn)識,了解其型號和功能,廠里面這些東西還是很全的,你在外面可能很少接觸到,畢竟價(jià)格很高的。然后虛心請教師傅們,有不懂的就問
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