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程序的注釋,起碼應(yīng)該有以下幾個(gè)方面: A、系統(tǒng)注釋:整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途 B、程序塊注釋:此程序塊的主要用途和作者 C、段注釋:此段代碼的用途 D、變量注釋:重要性無需多言,包含I/O注釋、中間變量注釋 而至于保密性的考慮,我覺得應(yīng)該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮,而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明來實(shí)現(xiàn)。
稍微有點(diǎn)難度,但是問題不大,寫代碼只要你有熱情,邏輯思維強(qiáng)都能寫好,嵌入式是一個(gè)很大的概念貿(mào)然學(xué)容易進(jìn)坑。和上位機(jī)通訊不暢就要和同事溝通,先搞定哪種通訊協(xié)議然后確定發(fā)送的數(shù)據(jù),哪些是指令哪些是數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么樣的,只有搞定了這些才能有效地進(jìn)行通訊。
功能表圖程序設(shè)計(jì)語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計(jì)語言。采用功能表圖的描述,控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng),從功能入手使系統(tǒng)的操作具有明確的含義,便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通,便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。
運(yùn)用設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。運(yùn)用預(yù)先規(guī)劃出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時(shí)給程序加注釋。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個(gè)持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(hào)(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實(shí)際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運(yùn)動(dòng)控制的主要理解定位指令和對應(yīng)的概念如相對位置、絕對位置、原點(diǎn)回歸等,相對定位要計(jì)算距離和方向,絕對定位要知道目的。
首先是見見世面,1是觀察設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu),2是了解自動(dòng)化運(yùn)行過程,3對電控部分的配電柜中的PLC、變頻器、各種低壓電氣元件進(jìn)行認(rèn)識(shí),了解其型號(hào)和功能,廠里面這些東西還是很全的,你在外面可能很少接觸到,畢竟價(jià)格很高的。然后虛心請教師傅們,有不懂的就問
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