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PLC編程軟件中的指令系統(tǒng),其實(shí)是比較多的,但是經(jīng)常用到的可能就那么一些;但是如果想提高自己的編程能力,就很有必要去看看,那些自己不熟悉,不常用的PLC指令。甚至是常規(guī)的梯形圖編程的優(yōu)缺點(diǎn)是什么,如果我用語句表,ST結(jié)構(gòu)文本,或者GRAPH去編程的話,是怎樣的編程方式,該怎樣編寫,我會么?
想要提高編程能力,不能局限于課本和教程,但這是打好基礎(chǔ)的的第一步,必不可少。在基本功扎實(shí)后,一定要脫離課本和教程,有機(jī)會跑到現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)操,結(jié)合現(xiàn)場工藝要求,不斷的豐富編程思路,時(shí)間久了就會熟能生巧,也可以多跟同行交流或者是多看一下相關(guān)的材料。
結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計(jì)語言。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。
調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場進(jìn)行。如果在現(xiàn)場進(jìn)行測試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤,后進(jìn)行糾錯。基本原則是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤,集中糾正錯誤”。
運(yùn)動控制,運(yùn)動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實(shí)現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進(jìn)行計(jì)數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進(jìn)、伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進(jìn)行處理。
首先是見見世面,1是觀察設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu),2是了解自動化運(yùn)行過程,3對電控部分的配電柜中的PLC、變頻器、各種低壓電氣元件進(jìn)行認(rèn)識,了解其型號和功能,廠里面這些東西還是很全的,你在外面可能很少接觸到,畢竟價(jià)格很高的。然后虛心請教師傅們,有不懂的就問
特別是元件所起到的作用、接線方式,最后是PLC的編程,學(xué)會下載編程軟件、調(diào)試程序,不同品牌的、不同型號的PLC用到的軟件可能是不一樣的,所有的東西都會在編程手冊中找到,我們不需要把全部的指令記下來,基本上常用的記住就可以,到時(shí)候用到什么指令再具體學(xué)習(xí),編程講究的就是邏輯,而邏輯順序是根據(jù)設(shè)備的加工要求決定的,因此對設(shè)產(chǎn)品的生產(chǎn)流程、工藝參數(shù)有詳細(xì)的理解。
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