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有些研究人員預(yù)測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里,進行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。
在世界各國特別是美國,正在發(fā)展農(nóng)用機器人。在這個領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機器人的動力是勞動的季節(jié)性特點和勞動力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過大。通常農(nóng)民的勞動受天氣和氣候等條件限制,并且勞動力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。
將來應(yīng)用場景將會全面化,嚴苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標(biāo)準,將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時隨著機器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用,機器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面,隨著機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進步,服務(wù)機器人技術(shù)全面提升,服務(wù)領(lǐng)域和對象將進一步拓展。
焊接和搬運是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,其中尤以焊接為最大市場。對于焊接,人工顯然效率低,而對于物料搬運,不適合用叉車的精密設(shè)備搬運均需要用到工業(yè)機器人,相反,普通的物料搬運用叉車足矣,用機器人不但成本高,且移動難,實屬畫蛇添足。其他一些應(yīng)用包括貼片,包裝等
工業(yè)機器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度,能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。
本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識,通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?;趯嵱冒咐ò徇\碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解,做到即學(xué)即用。
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