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選擇合適的液壓油并預(yù)防固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)并預(yù)防空氣和水侵入液壓系統(tǒng)。 機(jī)械操作要輕柔平穩(wěn),避免粗暴的機(jī)械操作,否則必然會產(chǎn)生沖擊載荷導(dǎo)致機(jī)械故障頻發(fā)從而縮短使用壽命。 注意氣蝕和溢出噪聲。 在操作過程中,全程需要注意液壓泵和溢流閥的聲音變化是否正常。 如果液壓泵有“汽蝕”聲,排氣后不能消除,應(yīng)查明原因,排除故障,方可使用。 保持適當(dāng)?shù)挠蜏亍?/p>
這個機(jī)器人將利用最尖端的機(jī)器人成果,如視覺和對話系統(tǒng)(見第三代機(jī)器人部分)、可移動、可傳感機(jī)械手等。它還將具有自救系統(tǒng),例如具有使自己冷卻的噴頭,并會使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書開頭曾提到的許多危險(xiǎn)環(huán)境,如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等,也將是下一代機(jī)器人工作的重要區(qū)域。
隨著發(fā)展戰(zhàn)略的深入實(shí)施,我國正在從傳統(tǒng)制造強(qiáng)國向智能制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變。 以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造時代已經(jīng)悄然到來! 隨著工業(yè)4.0的到來和智能工廠的普及,工廠使用的機(jī)器人數(shù)量將大大增加。 因此它的應(yīng)用和維護(hù)將是各大機(jī)器人制造商和用戶需要考慮的問題。
想要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人行業(yè),不僅要了解和理解這么簡單的基本操作,還需要從它的本體到編程,再到PLC的應(yīng)用以及機(jī)器人周圍的聯(lián)動。 項(xiàng)目涉及后,會用到電氣圖紙等。整個工業(yè)機(jī)器人的知識體系會涉及很多東西,包括電氣和機(jī)械部分。
我們同時在工作中也要多思考,目前的機(jī)器人應(yīng)用還比較簡單,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到柔性生產(chǎn)線的要求,隨便一個視覺都要幾十萬上百萬,其實(shí)功能非常簡單,如果能推進(jìn)機(jī)器人集成領(lǐng)域柔性化,智能化,同一種生產(chǎn)線適應(yīng)更多產(chǎn)品,或者人機(jī)協(xié)作更方面,那你的前途一定很好。
本課程主要講ABB工業(yè)機(jī)器人集成示教編程調(diào)試通信等知識,通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?;趯?shí)用案例(搬運(yùn)碼垛拆垛打磨機(jī)床上下料機(jī)器人視覺定位抓?。χR點(diǎn)進(jìn)行展開與詳解,做到即學(xué)即用。
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