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如果自己之前沒有用過,最好有時間的話,就回過來仔細研究研究,你就會發(fā)現(xiàn)STL編程中有和梯形圖編程幾乎完全不一樣的另外一套編程指令,好像還比梯形圖編程更高效!---當你對這些知識和編程方式,熟悉了解了之后,有些可能梯形圖難以實現(xiàn)的程序,你用其他的編程方式就能輕松實現(xiàn)!
要使程序可讀性好,所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實現(xiàn)模塊化,以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設計。要多用一些標準的設計。多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便閱讀。 再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時還要做一些注釋工作。
程序的注釋,起碼應該有以下幾個方面: A、系統(tǒng)注釋:整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途 B、程序塊注釋:此程序塊的主要用途和作者 C、段注釋:此段代碼的用途 D、變量注釋:重要性無需多言,包含I/O注釋、中間變量注釋 而至于保密性的考慮,我覺得應該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮,而不應該用減少注釋這種小聰明來實現(xiàn)。
結(jié)構(gòu)化語句描述設計語言采用描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應用方便,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
順序控制,所謂的順序控制就是按照預先確定的順序進行動作是PLC基本的控制,通常使用一些按鈕、開關即可完成對傳統(tǒng)繼電器下圖的控制,如指示燈、中間繼電器、接觸器等,這些輸入和輸出的狀態(tài)只有兩種ON(閉合)和OFF(斷開)由0和1來表示稱之為開關量。
想要學習這方面技術我們還得從實際出發(fā),PLC的學習不僅僅是自身的編程能力的提高,更多的外圍設備的控制,例如不同類型的電機、各種傳感器、儀器儀表的數(shù)據(jù)傳送等,這里面不僅僅涉及到電方面的控制,還需要結(jié)合機械設計部分的。
可以先找一個專業(yè)的培訓基地,先全部摸索一遍PLC也就是入門了。這個時候再去看一些理論相關的就好理解了,我們可以在網(wǎng)上的工控論壇上瀏覽一些需要的資料,提問討論具體的控制方法比如某個模塊的功能、PLC編程實例、注意的地方,可能自己想不通的問題看看別人的思路就會迎刃而解,畢竟總會有大神出現(xiàn)的。系統(tǒng)的完整的學習資料就是PLC的編程手冊、模塊的使用說明,我們應當把翻閱它們作為一項熟悉的技能對我們來講幫助很大的。
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