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1.工業(yè)機(jī)器人概念

理念：要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個(gè)關(guān)節(jié)，即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

2.機(jī)器人的發(fā)展前景

機(jī)器人的大小不必像它們水上的同類機(jī)器人那樣受到嚴(yán)格的限制，它們還可以用水或氣噴嘴作為動(dòng)力源。目前這一領(lǐng)域的研究工作正在進(jìn)行。向機(jī)器人開放的另一個(gè)環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經(jīng)談到了航天飛機(jī)機(jī)械手的發(fā)展。這種機(jī)械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無(wú)法有效制成的產(chǎn)品的那些機(jī)器人的先驅(qū)。

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3.工業(yè)機(jī)器人的制造應(yīng)用

隨著發(fā)展戰(zhàn)略的深入實(shí)施，我國(guó)正在從傳統(tǒng)制造強(qiáng)國(guó)向智能制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變。 以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造時(shí)代已經(jīng)悄然到來(lái)！ 隨著工業(yè)4.0的到來(lái)和智能工廠的普及，工廠使用的機(jī)器人數(shù)量將大大增加。 因此它的應(yīng)用和維護(hù)將是各大機(jī)器人制造商和用戶需要考慮的問(wèn)題。

4.0基礎(chǔ)學(xué)工業(yè)機(jī)器人從實(shí)踐做起

0基礎(chǔ)學(xué)的話最好就是從實(shí)踐做起，從熟悉機(jī)器人操作開始，首先做到會(huì)應(yīng)用，然后逐步深入了解機(jī)器人構(gòu)造，原理，遇到電氣和機(jī)械方面的問(wèn)題再去找資料針對(duì)性學(xué)習(xí)！當(dāng)你學(xué)習(xí)2，3年之后，對(duì)機(jī)器人有一定的認(rèn)識(shí)了，再去決定走哪個(gè)方向，再補(bǔ)一補(bǔ)理論知識(shí)！我個(gè)人認(rèn)為這樣對(duì)初學(xué)者是最有針對(duì)性的，節(jié)約時(shí)間

5.機(jī)器人的應(yīng)用有什么優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人的應(yīng)用還會(huì)創(chuàng)造出新的就業(yè)崗位，就象計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)實(shí)際上解決了很多人的就業(yè)。將來(lái)會(huì)創(chuàng)造兩類崗位，一個(gè)是設(shè)計(jì)機(jī)器人及系統(tǒng)集成的崗位；一個(gè)是使用機(jī)器人的崗位。實(shí)現(xiàn)人做人的事，機(jī)器做機(jī)器做的事，把人從代替機(jī)器的作用解放出來(lái)，做人應(yīng)該做的事，體現(xiàn)出人文的關(guān)懷。

6.工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機(jī)器人集成示教編程調(diào)試通信等知識(shí)，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?；趯?shí)用案例（搬運(yùn)碼垛拆垛打磨機(jī)床上下料機(jī)器人視覺(jué)定位抓取）對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

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