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順序控制,所謂的順序控制就是按照預先確定的順序進行動作是PLC基本的控制,通常使用一些按鈕、開關即可完成對傳統(tǒng)繼電器下圖的控制,如指示燈、中間繼電器、接觸器等,這些輸入和輸出的狀態(tài)只有兩種ON(閉合)和OFF(斷開)由0和1來表示稱之為開關量。
過程控制的對象狀態(tài)就不是0和1,而是介于兩種之間的連續(xù)狀態(tài)的控制。例如水閥控制,現(xiàn)在想要以1/3大小的流量出水,又如溫度數(shù)據(jù)的采集它是一個連續(xù)變化的數(shù)值,如果采用開關量控制則滿足不了要求,那這些連續(xù)變化的控制則需要采用模擬量實現(xiàn),常見的控制對象是一些儀器儀表如溫度、壓力、流量等傳感器以及變頻器等驅(qū)動器。
不同的控制方式在我們PLC編程中的結(jié)構(gòu)是有所區(qū)別的,甚至可以采用不同的編程語言。其中順序控制是最為簡單的,主要理清楚邏輯順序比如自動洗車機,按照順序一步一步編寫即可,把每個動作的完成標志找出來,有時間、計數(shù)和限位等要求,檢測到這個標志信號進行下一步即可。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運動控制的主要理解定位指令和對應的概念如相對位置、絕對位置、原點回歸等,相對定位要計算距離和方向,絕對定位要知道目的。
如果你真想靠這個技術吃飯那就一定需要系統(tǒng)性地學習。自學的知識都比較零散,沒有系統(tǒng)的大框架,而且自學也比較浪費時間,前期找素材學習也比較浪費時間。如果報班學習的話,有專業(yè)的老師帶著你學習這樣會事半功倍的。
首先是見見世面,1是觀察設備的機械結(jié)構(gòu),2是了解自動化運行過程,3對電控部分的配電柜中的PLC、變頻器、各種低壓電氣元件進行認識,了解其型號和功能,廠里面這些東西還是很全的,你在外面可能很少接觸到,畢竟價格很高的。然后虛心請教師傅們,有不懂的就問
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