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1.工業(yè)機器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種,并使之跨出了實驗室,走進了市場??偛吭O(shè)在加州的Odetics公司,前幾年曾推出一個六足行走機器人。它不僅可以行走,還可以做如下表演:爬進一個運貨卡車,然后趴下,再抬起和拖運這個卡車。公司預(yù)期其機器人將得到很多應(yīng)用,例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應(yīng)用如冶煉和液面控制、核反應(yīng)堆應(yīng)用如監(jiān)控和緊急作業(yè),以及軍事方面,等等。

2.工業(yè)機器人需要專業(yè)領(lǐng)域的人才

工業(yè)機器人場需求也很高,但是對機器人的使用還不是很精通,其實調(diào)試也是很有深度可以挖掘的,國內(nèi)購買的四大家的機器人,很多還是只能做簡單的應(yīng)用,對機器人系統(tǒng)知識的了解,還不是很深刻,所以做機器人集成,也不是簡簡單單的調(diào)試,比如現(xiàn)在工業(yè)機器人+視覺+感知,也是很有前景的方向,目前只是實驗室的研究階段,但是未來的方向,還是要面向于工業(yè)場景

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3.工業(yè)機器人應(yīng)用范圍廣嗎

焊接和搬運是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,其中尤以焊接為最大市場。對于焊接,人工顯然效率低,而對于物料搬運,不適合用叉車的精密設(shè)備搬運均需要用到工業(yè)機器人,相反,普通的物料搬運用叉車足矣,用機器人不但成本高,且移動難,實屬畫蛇添足。其他一些應(yīng)用包括貼片,包裝等

4.工業(yè)機器人的培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識,通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?;趯嵱冒咐ò徇\碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解,做到即學(xué)即用。

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