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現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

學(xué)習(xí)PLC的好處

PLC是工業(yè)自動化的靈魂，在學(xué)習(xí)PLC的時候，我們要求每位學(xué)員都必須把PLC吃懂學(xué)透，市面上有些工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)，為了追求短期利益，將工業(yè)機器人課程一分為二，只教機器人本體，將PLC忽略，這是非常急功近利的行為，相反，我們的培訓(xùn)學(xué)校會讓你滿意而歸。

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PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們在前面也說過，這里舉例在說一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了，在具象一點，比如你要求你下屬把車間的電機組裝起來，你的要求命令的語言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說應(yīng)該很好理解了吧。

PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時，希望電機關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點，我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出?，F(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

繼電器的觸點

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(繼電器的觸點),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。

工業(yè)機器

工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設(shè)備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。

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