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已經(jīng)發(fā)明了其中的一種,并使之跨出了實(shí)驗(yàn)室,走進(jìn)了市場??偛吭O(shè)在加州的Odetics公司,前幾年曾推出一個(gè)六足行走機(jī)器人。它不僅可以行走,還可以做如下表演:爬進(jìn)一個(gè)運(yùn)貨卡車,然后趴下,再抬起和拖運(yùn)這個(gè)卡車。公司預(yù)期其機(jī)器人將得到很多應(yīng)用,例如搬運(yùn)貨物、儲(chǔ)存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應(yīng)用如冶煉和液面控制、核反應(yīng)堆應(yīng)用如監(jiān)控和緊急作業(yè),以及軍事方面,等等。
其中本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心。從國內(nèi)機(jī)器人市場發(fā)展現(xiàn)狀看,有兩類企業(yè)將在未來行業(yè)大發(fā)展的背景中勝出:一類是有很強(qiáng)技術(shù)研發(fā)底蘊(yùn),項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富的行業(yè)企業(yè),另一類是在某些行業(yè)有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),擬在自身行業(yè)推廣工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)。
編程元件分為八大類,X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計(jì)數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類元件的功用,各種版本的PLC書籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能。
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