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PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開(kāi)發(fā)程序，這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購(gòu)周期相對(duì)較短，并且接線，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門(mén)檻相對(duì)較低。

PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個(gè)比方，列如我們有電機(jī)和按鈕，那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí)，希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類(lèi)似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機(jī)到輸出?，F(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。

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PLC發(fā)展過(guò)程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個(gè)廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習(xí)的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實(shí)最大的不同就是寄存器地址，比如西門(mén)子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

PLC發(fā)展

要知道PLC是一個(gè)很好的職業(yè)，選擇學(xué)習(xí)PLC專(zhuān)業(yè)肯定沒(méi)有錯(cuò)的。按照實(shí)際情況來(lái)說(shuō)PLC工程師是一個(gè)很好的入行崗位，通過(guò)學(xué)習(xí)PLC編程，逐步了解各種生產(chǎn)工藝，然后接觸多種自動(dòng)化設(shè)備軟硬件, 如觸摸屏，變頻器，各類(lèi)儀表傳感器，大中小型控制系統(tǒng)。

0基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC要多久時(shí)間

如果沒(méi)有一點(diǎn)點(diǎn)的基礎(chǔ)就去學(xué)習(xí)PLC，也是可以學(xué)習(xí)的，有很多朋友可能認(rèn)為不好學(xué)，其實(shí)不是這樣的，PLC沒(méi)有什么條件限制的。如果是零基礎(chǔ)開(kāi)始學(xué)習(xí)，系統(tǒng)性的培訓(xùn)一般需要1-3個(gè)月。如果是基礎(chǔ)入門(mén)幾天就學(xué)會(huì)了，基本操作1個(gè)月就會(huì)了。要精確一點(diǎn)就要3個(gè)月時(shí)間了。

機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

工作場(chǎng)景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時(shí)候是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現(xiàn)場(chǎng)才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對(duì)差一點(diǎn)，動(dòng)手要多一點(diǎn)，辛苦一點(diǎn)；單片機(jī)我沒(méi)搞過(guò)實(shí)際應(yīng)用，但是綜合上兩點(diǎn)的特性，這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn)，動(dòng)手相對(duì)較少，但是也正是這個(gè)原因，好多東西看不見(jiàn)摸不著，只能靠你的大腦來(lái)仿真，就比較費(fèi)腦筋了。

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