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1.工業(yè)機(jī)器人概念

理念：要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個(gè)關(guān)節(jié)，即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

2.工業(yè)機(jī)器人將有的功能

把機(jī)器人用于醫(yī)療看護(hù)方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機(jī)器人事業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向。日本的研究人員報(bào)告說(shuō)，他們正在試圖研制一種機(jī)器人，它可用作盲人的向?qū)?。它們比帶路的狗具有更多的?yōu)點(diǎn)：機(jī)器人無(wú)需喂食，也不用像對(duì)待活的動(dòng)物一樣去照看它。

3.0基礎(chǔ)學(xué)工業(yè)機(jī)器人從實(shí)踐做起

0基礎(chǔ)學(xué)的話最好就是從實(shí)踐做起，從熟悉機(jī)器人操作開始，首先做到會(huì)應(yīng)用，然后逐步深入了解機(jī)器人構(gòu)造，原理，遇到電氣和機(jī)械方面的問(wèn)題再去找資料針對(duì)性學(xué)習(xí)！當(dāng)你學(xué)習(xí)2，3年之后，對(duì)機(jī)器人有一定的認(rèn)識(shí)了，再去決定走哪個(gè)方向，再補(bǔ)一補(bǔ)理論知識(shí)！我個(gè)人認(rèn)為這樣對(duì)初學(xué)者是最有針對(duì)性的，節(jié)約時(shí)間

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4.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)自電力

工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)自電力。只要有電，他們就可以繼續(xù)工作，這在一定程度上減少了人力的使用，提高了制造業(yè)的整體生產(chǎn)質(zhì)量。 如今，受一些客觀因素的影響，大部分機(jī)器人都需要人工操作，還存在一定的局限性。 因此，有必要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行深入研究，以實(shí)現(xiàn)智能操作，從而減少錯(cuò)誤對(duì)生產(chǎn)成本的影響。

5.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器。它們具有一定的自動(dòng)化程度，能夠依靠自身的動(dòng)力和能量以及控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。

6.工業(yè)機(jī)器人編程元件的分類

編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計(jì)數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

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