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已經(jīng)發(fā)明了其中的一種,并使之跨出了實驗室,走進了市場??偛吭O在加州的Odetics公司,前幾年曾推出一個六足行走機器人。它不僅可以行走,還可以做如下表演:爬進一個運貨卡車,然后趴下,再抬起和拖運這個卡車。公司預期其機器人將得到很多應用,例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應用如冶煉和液面控制、核反應堆應用如監(jiān)控和緊急作業(yè),以及軍事方面,等等。
受國內(nèi)外疫情影響,國內(nèi)港口承壓嚴重,進口二手機器人貨源到崗時間由3個月延遲到6個月,造成了二手機器人貨源進一步短缺,有的二手機器人廠家,甚至出現(xiàn)了惜售現(xiàn)象,即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續(xù)上漲,頗有點炒股的意味。
機器人進行自主清潔作業(yè),一般包括實時垃圾檢測、視覺跟蹤導航和動態(tài)物體抓取三大功能??梢赃@樣考慮,一個礦泉水瓶子在水面漂浮必然是動態(tài)的,受到風向、水流流動的多元素影響,其在水面的位置也在不斷的變化。而機器人,則首先需要對這些垃圾進行實時地檢測,它需要知道什么是礦泉水瓶子,瓶子的位置在哪里,然后在學習智能跟蹤,即實現(xiàn)自主導航,最后到達一定距離,則可以進行動態(tài)抓取。
焊接和搬運是工業(yè)機器人的主要應用領域,其中尤以焊接為最大市場。對于焊接,人工顯然效率低,而對于物料搬運,不適合用叉車的精密設備搬運均需要用到工業(yè)機器人,相反,普通的物料搬運用叉車足矣,用機器人不但成本高,且移動難,實屬畫蛇添足。其他一些應用包括貼片,包裝等
本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識,通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?;趯嵱冒咐ò徇\碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解,做到即學即用。
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