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PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制，而PLC和機(jī)器人之間也是通過(guò)信號(hào)，通常采用通信的方式，來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

PLC的作用

PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇，通過(guò)編程的PLC程序，使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對(duì)應(yīng)的邏輯輸出，從而指揮現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個(gè)工業(yè)設(shè)備，也可以同時(shí)控制眾多設(shè)備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備，并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動(dòng)作，從而完成一個(gè)大系統(tǒng)的自動(dòng)化過(guò)程和任務(wù)。

早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制，就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實(shí)現(xiàn)的，只不過(guò)改動(dòng)起來(lái)復(fù)雜，安裝改造也麻煩，操作也難，這些缺點(diǎn)優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了，經(jīng)過(guò)以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù)，我們也稱之為電氣自動(dòng)化。

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現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡(jiǎn)單，原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力，像機(jī)器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的，自己當(dāng)自己的上位機(jī)，按鈕操控即可，你要計(jì)件數(shù)，還可以加計(jì)數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。

PLC和嵌入式開發(fā)

PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對(duì)簡(jiǎn)單收入可觀。PLC是二次開發(fā)，是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程，所以比較簡(jiǎn)單，當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點(diǎn)技術(shù)含量，但它的側(cè)重點(diǎn)是電氣控制，而嵌入式重點(diǎn)是電子，所以嵌入式研究更有技術(shù)含量，當(dāng)然也難一點(diǎn)。

Plc是做什么的

Plc是做什么的?它用的地方也是很廣泛的，像工業(yè)，商業(yè)，漁業(yè)都有能用到的地方。其實(shí)PLC只是工廠中電氣系統(tǒng)的一部分，如果把工廠想象成一個(gè)人的身體，PLC就像是工廠的大腦，大腦通過(guò)眼睛信號(hào)輸入來(lái)進(jìn)行分析，最終來(lái)控制四肢等進(jìn)行動(dòng)作。所以眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對(duì)應(yīng)的是什么呢？就是輸入信號(hào)，就說(shuō)接近開關(guān)，光電開關(guān)，各種傳感器等檢測(cè)外部狀態(tài)的裝置；四肢是輸出信號(hào)源，對(duì)應(yīng)工廠里的電機(jī)，氣缸等等直接驅(qū)動(dòng)設(shè)備的裝置。因此無(wú)論輸入還是輸出都同樣重要。

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