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現(xiàn)在有很多廠都在走自動化路線,比方說玩具廠自動化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動化改造,用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠一年半時間就收回了自動化改造成本。
一個大型設(shè)備里有機器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來檢測原點,正負極限,用來控制電機運動,其它包括報警,溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的,其實類似工業(yè)照相機都有供應(yīng)商弄,交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會,有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會就行。
PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設(shè)備,也可以同時控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作,從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務(wù)。
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
現(xiàn)今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當(dāng)自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數(shù),還可以加計數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā),是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程,所以比較簡單,當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點技術(shù)含量,但它的側(cè)重點是電氣控制,而嵌入式重點是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當(dāng)然也難一點。
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