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稍微有點(diǎn)難度,但是問題不大,寫代碼只要你有熱情,邏輯思維強(qiáng)都能寫好,嵌入式是一個(gè)很大的概念貿(mào)然學(xué)容易進(jìn)坑。和上位機(jī)通訊不暢就要和同事溝通,先搞定哪種通訊協(xié)議然后確定發(fā)送的數(shù)據(jù),哪些是指令哪些是數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么樣的,只有搞定了這些才能有效地進(jìn)行通訊。
PLC電氣工程師應(yīng)該和熟悉工藝流程的技術(shù)人員一起討論,將整個(gè)項(xiàng)目的控制對象,以及每個(gè)控制對象的控制要求,按照手動(dòng),半自動(dòng)以及自動(dòng)情況下的動(dòng)作特性,啟動(dòng)順序,連鎖特點(diǎn)等完全的反應(yīng)出來,不管是以文字描述的方式,還是流程圖的方式,務(wù)求將每一點(diǎn)的控制要求都描述清楚!
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個(gè)持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實(shí)際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運(yùn)動(dòng)控制的主要理解定位指令和對應(yīng)的概念如相對位置、絕對位置、原點(diǎn)回歸等,相對定位要計(jì)算距離和方向,絕對定位要知道目的。
其實(shí)程序結(jié)構(gòu)和自動(dòng)流程圖的搭建一定是在機(jī)械、工藝流程的基礎(chǔ)上進(jìn)行指定的,一個(gè)復(fù)雜的工程可能不僅僅是單一的控制類型,往往是幾個(gè)控制類型的組成,因此模塊化的編程思想很重要,要清楚控制對象的在整個(gè)工程所起到的作用。無論思路是多么的縝密,漏洞是肯定會(huì)有的,PLC的編程只是其中的一部分,后期的設(shè)備調(diào)試才是重要的環(huán)節(jié)。程序盡量做到容易懂和可擴(kuò)展性強(qiáng)的要求,當(dāng)然如果前期的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好、自動(dòng)流程比較清晰則后面的工作相對輕松。
想要學(xué)習(xí)這方面技術(shù)我們還得從實(shí)際出發(fā),PLC的學(xué)習(xí)不僅僅是自身的編程能力的提高,更多的外圍設(shè)備的控制,例如不同類型的電機(jī)、各種傳感器、儀器儀表的數(shù)據(jù)傳送等,這里面不僅僅涉及到電方面的控制,還需要結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)部分的。
學(xué)習(xí)PLC只是工控行業(yè)的初步階段,要想成為資深電氣工程師,要走的路還很長。當(dāng)學(xué)會(huì)PLC之后,可以嘗試學(xué)習(xí)人機(jī)界面、伺服運(yùn)動(dòng)控制、變頻器、各種傳感器的使用,以及研究各種工控通訊技術(shù)。想要在工控行業(yè)有碗飯吃就必須懂得技術(shù)方案的設(shè)計(jì)、電氣選型BOM清單整合、電氣原理圖繪畫程序編寫現(xiàn)場的調(diào)試以及后續(xù)維護(hù)等相關(guān)技能。
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