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要想程序簡單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對程序的理解便于調(diào)試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護。
PLC有運動控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以說是用單片機開發(fā)的,只是所有的外圍電路都是被開發(fā)好了。性能上滿足各種工業(yè)環(huán)境中的要求,像電磁干擾性等,比單片機更穩(wěn)定可靠。一般都是用梯形圖編程,與單片機用的語言不同。
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅(qū)動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實際工程量的轉(zhuǎn)換,由工藝要求去確定輸出。運動控制的主要理解定位指令和對應(yīng)的概念如相對位置、絕對位置、原點回歸等,相對定位要計算距離和方向,絕對定位要知道目的。
可以先找一個專業(yè)的培訓(xùn)基地,先全部摸索一遍PLC也就是入門了。這個時候再去看一些理論相關(guān)的就好理解了,我們可以在網(wǎng)上的工控論壇上瀏覽一些需要的資料,提問討論具體的控制方法比如某個模塊的功能、PLC編程實例、注意的地方,可能自己想不通的問題看看別人的思路就會迎刃而解,畢竟總會有大神出現(xiàn)的。系統(tǒng)的完整的學(xué)習(xí)資料就是PLC的編程手冊、模塊的使用說明,我們應(yīng)當(dāng)把翻閱它們作為一項熟悉的技能對我們來講幫助很大的。
學(xué)習(xí)PLC只是工控行業(yè)的初步階段,要想成為資深電氣工程師,要走的路還很長。當(dāng)學(xué)會PLC之后,可以嘗試學(xué)習(xí)人機界面、伺服運動控制、變頻器、各種傳感器的使用,以及研究各種工控通訊技術(shù)。想要在工控行業(yè)有碗飯吃就必須懂得技術(shù)方案的設(shè)計、電氣選型BOM清單整合、電氣原理圖繪畫程序編寫現(xiàn)場的調(diào)試以及后續(xù)維護等相關(guān)技能。
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