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PLC發(fā)展過程

PLC從最早的發(fā)展到現在已經逐步趨于成熟化和一體化,但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學,可能學習的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實最大的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。

電氣工程

電氣也好機器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬,貴點十幾二十幾萬。還有現在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現在項目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。

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PLC的實用性

PLC在控制的大型設備,從本質上講,可以類比一下,51單片機的實驗板上控制跑馬燈一樣,只是更加復雜了一點,PLC程序其實接觸兩三個月,大概就能明白什么回事,技術含量真的不高,課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節(jié)市場,但是真的是里工程語言里面最容易的一本書,PLC實際上主要是難在交互上面,因此要說實用性PLC還是不錯的。

機器人和PLC的關系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實現動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

PLC知識

簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現集成塊和cPU的各種功能了。

PLC結構原理

打一個比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時,希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出?,F在,如果我們按下按鈕,電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

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