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要使程序可讀性好,所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實(shí)現(xiàn)模塊化,以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程,方便閱讀。 再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時(shí)還要做一些注釋工作。
PLC有運(yùn)動(dòng)控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以說是用單片機(jī)開發(fā)的,只是所有的外圍電路都是被開發(fā)好了。性能上滿足各種工業(yè)環(huán)境中的要求,像電磁干擾性等,比單片機(jī)更穩(wěn)定可靠。一般都是用梯形圖編程,與單片機(jī)用的語言不同。
稍微有點(diǎn)難度,但是問題不大,寫代碼只要你有熱情,邏輯思維強(qiáng)都能寫好,嵌入式是一個(gè)很大的概念貿(mào)然學(xué)容易進(jìn)坑。和上位機(jī)通訊不暢就要和同事溝通,先搞定哪種通訊協(xié)議然后確定發(fā)送的數(shù)據(jù),哪些是指令哪些是數(shù)據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是什么樣的,只有搞定了這些才能有效地進(jìn)行通訊。
在形成一個(gè)初步的自動(dòng)化流程控制圖后,應(yīng)該讓大家一起來討論,看看有沒有被忽略掉的條件!---這個(gè)步驟其實(shí)最重要,因?yàn)槌绦虻牟煌晟菩曰蛘哒f漏洞就是因?yàn)樽隹刂莆募臅r(shí)候討論的不夠細(xì),導(dǎo)致忽略了默寫工況,實(shí)際運(yùn)行后正好出現(xiàn)了那樣的工況,造成邏輯錯(cuò)誤!
如果你真想靠這個(gè)技術(shù)吃飯那就一定需要系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)。自學(xué)的知識(shí)都比較零散,沒有系統(tǒng)的大框架,而且自學(xué)也比較浪費(fèi)時(shí)間,前期找素材學(xué)習(xí)也比較浪費(fèi)時(shí)間。如果報(bào)班學(xué)習(xí)的話,有專業(yè)的老師帶著你學(xué)習(xí)這樣會(huì)事半功倍的。
首先是見見世面,1是觀察設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu),2是了解自動(dòng)化運(yùn)行過程,3對(duì)電控部分的配電柜中的PLC、變頻器、各種低壓電氣元件進(jìn)行認(rèn)識(shí),了解其型號(hào)和功能,廠里面這些東西還是很全的,你在外面可能很少接觸到,畢竟價(jià)格很高的。然后虛心請(qǐng)教師傅們,有不懂的就問
PLC是工控領(lǐng)域中十分重要的一種控制器,我們看它的名字就知道這種器件的主要作用了,一是它在工業(yè)領(lǐng)域中起到對(duì)電氣設(shè)備進(jìn)行控制的作用;另一個(gè)它是一種小型電器,就與我們家里用的家用電器一樣,具有一定的功能。我們學(xué)習(xí)PLC就像我們了解家用電器一樣,第一步就是要先有一臺(tái)PLC,如果脫離真實(shí)的PLC去學(xué)習(xí)大量的理論無異于是紙上談兵,是真正學(xué)不好PLC的。
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