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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
plc編程其實僅僅是很小的一部分,自學,需要有一定的電工基礎(chǔ),初高中的物理基礎(chǔ)。如果沒有這些基礎(chǔ)建議還是選擇培訓機構(gòu)學習,這樣的話可以快速的幫你學會想要學會的知識。具體的話還是得到具體項目或?qū)嵅僭O(shè)備來做才能真正入門,畢竟plc只是個控制器,我們的目的是用plc來控制硬件。
說一下非標自動化開發(fā),機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。
從自動化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點。
從自動化機器人和PLC來看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點。
PLC是工業(yè)自動化的靈魂,在學習PLC的時候,我們要求每位學員都必須把PLC吃懂學透,市面上有些工業(yè)機器人培訓機構(gòu),為了追求短期利益,將工業(yè)機器人課程一分為二,只教機器人本體,將PLC忽略,這是非常急功近利的行為,相反,我們的培訓學校會讓你滿意而歸。
工業(yè)機器人培訓班有很多,在中國基本都是操作應(yīng)用類的,而且都是國外品牌,其實國外國內(nèi)品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個機器人的語言不一樣,就像外國人和中國人,但是會了這個那個也就會了,但是外國的有技術(shù)壁壘,受限制。但是我們要學習必須要接受這些限制這也是沒有辦法的事情。
現(xiàn)今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數(shù),還可以加計數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
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