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想要學機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學習機器人就一定要學PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
PLC真的好學嗎?在這里我要說的是你要有這方面的興趣還有基本功也比較重要的,掃描機制,數(shù)制轉(zhuǎn)換,常用邏輯,常開常閉,邊沿觸發(fā),定時,計數(shù)等常用功能一定要搞清楚。這些內(nèi)容枯燥乏味,但實際應用中卻是最基本的,這些看似簡單,但對初學者而言,能否深刻理解也不是件容易的事。PLC算不上非常高深技術(shù),但相關內(nèi)容卻很龐雜,涉及許多機械與機構(gòu),氣動,液壓,電機驅(qū)動方面的知識,如果不了解這些知識,對工藝和制造流程不熟悉,是寫不好PLC程序的,也看不懂別人的程序。PLC是門應用技術(shù),光看視頻是沒多大效果的,一定要多動手實踐,才能加深理解并印證理論,也要學會查閱資料,多思考,技術(shù)才能有所增進。
在這里我主要說說編程,應該先了解設備的狀況和工藝,熟悉電氣圖紙,來編寫程序,調(diào)試中發(fā)現(xiàn)設備的運行狀況中哪些方面還沒滿足生產(chǎn)工藝的要求 ,再進行改編,一步一步完善。學PLC貴在實踐,即使你PLC下足了功課 ,對梯形圖、語句非常了解,也在課本上看過很多程序,可當?shù)谝淮蚊鎸υO計時,卻不知道如何下手,當把程序輸進去并執(zhí)行時,也就短短的幾天,你就能感覺到PLC不過如此,海闊天空的感覺,沒有不會的,只有不做的。
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