寧波機器人培訓(xùn)樂高，對于大家在討論的寧波plc培訓(xùn)，我也為大家準(zhǔn)備了一些資料機器人和PLC的關(guān)系，PLC的重要性，PLC和嵌入式開發(fā)，PLC職稱，PLC原理，PLC和微控制器。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

PLC的重要性

想要學(xué)機器人方面的研發(fā)，就一定離不開PLC，因為PLC編程的就是機器人的大腦，機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動，并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機器人就一定要學(xué)PLC的原因，因為不會PLC等于是沒有靈魂。

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PLC和嵌入式開發(fā)

PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā)，是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程，所以比較簡單，當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點技術(shù)含量，但它的側(cè)重點是電氣控制，而嵌入式重點是電子，所以嵌入式研究更有技術(shù)含量，當(dāng)然也難一點。

PLC職稱

職稱可評可考，自動化相關(guān)的職稱能不能考這個還沒有明確的規(guī)定，因為有很多是評的，有的時是去當(dāng)?shù)厝瞬欧?wù)中心，有專門負(fù)責(zé)評職稱的，他會告訴你大概什么時候開始評，需要做些什么。評的時候要考英語和計算機，都挺簡單的，現(xiàn)在好像取消了英語，計算機超級簡單，不用擔(dān)心什么。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。

PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿足需求，綜合考慮設(shè)備成本，時間成本，人力成本，維護成本，當(dāng)然是哪個更便宜用哪個。產(chǎn)量較大，或者空間緊張時，PLC是不適用的，但是做非標(biāo)件的自動化，工廠里的流水線，PLC的優(yōu)勢顯著。

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