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嵌入式領(lǐng)域相對較新,目前發(fā)展非常迅速,許多軟硬件技術(shù)很久沒有出現(xiàn)。大多數(shù)人不具備接觸或進入嵌入式行業(yè)的條件,更不用說獲得專業(yè)指導的機會了。所以,進入這個行業(yè)比較難,嵌入式人才稀缺,價值自然就上升了。嵌入式開發(fā)的發(fā)展方向很多,門檻也不一樣。
目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。嵌入式人才稀缺,身價自然就高,越有經(jīng)驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸,這需要相應的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗的人進行指導開發(fā)流程。
工程師認為不要閉門造車,要善用開放源碼世界的信息,很多常見的設(shè)計問題其實透過因特網(wǎng)就能找到同領(lǐng)域菁英貢獻的程序代碼;嵌入式工程師們要走出自己的小世界擁抱社群,與同領(lǐng)域的其他工程師們相互交流、互相幫助,而這也是開放源碼世界的精神。
由需求分析至總體方案、詳細設(shè)計的規(guī)劃創(chuàng)造能力;熟練運用設(shè)計工具,設(shè)計原理圖、PCB板的能力;熟練運用單片機、DSP、PLD、FPGA等進行軟硬件開發(fā)調(diào)試的能力;熟練運用仿真工具、示波器、信號發(fā)生器、邏輯分析儀等調(diào)測硬件的能力;掌握常用的標準電路的設(shè)計能力,如復位電路、常用濾波器電路、功放電路、高速信號傳輸線的匹配電路等;故障定位、解決問題的能力;設(shè)計文檔的組織編寫技能。
運行多個操作系統(tǒng)的重要的動機是IP重用,假設(shè)你想在設(shè)計中使用一些重要的Linux軟件IP。然而,你的設(shè)備是實時的,所以RTOS更有意義。如果多核不是一個選項(因為這是在一個設(shè)備上運行多個操作系統(tǒng)的另一種方式),那么使用虛擬機管理程序是一種前進的方式,這樣嵌入式開發(fā)人員就可以運行Linux和你的RTOS。
嵌入式系統(tǒng)管理還可用于工業(yè)應用領(lǐng)域,通常需要實時控制和復雜的網(wǎng)絡,如Linux中可用的。此外,近年來在嵌入式開發(fā)中,人們越來越擔心對控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡攻擊或惡意軟件的其他引入,管理程序是分離系統(tǒng)和維護安全性的好方法。
微控制器已經(jīng)達到了一個成本點和功能點,許多應用程序的開發(fā)人員不再需要編寫嚴格的裸機代碼。相反,開發(fā)人員可以編寫更高級別的代碼,類似于PC上的應用程序開發(fā)人員編寫代碼的方式。為了做到這一點,有兩種不同的機制可供嵌入式開發(fā)人員使用:API和HAL。
API和HALs密切相關(guān),但在軟件開發(fā)中有兩種不同的功能。HAL位于底層驅(qū)動程序之間,為通用軟件堆棧(如RTOS)和中間件組件提供通用接口。HAL可以充當包裝器,用于在現(xiàn)有驅(qū)動程序和高級代碼之間提供公共接口,或者它可以作為驅(qū)動程序接口本身存在。API就像一個工具包,幫助高級開發(fā)人員快速生成應用程序代碼,它為控制系統(tǒng)的實時行為和訪問通用組件提供了通用接口代碼。
分離這兩個概念并使用分層軟件架構(gòu)可以極大地提高嵌入式軟件的可重用性,想象一下,能夠交換HAL下的每一層,并用新的硬件和驅(qū)動程序替換它。這是升級現(xiàn)有硬件時可能發(fā)生的情況的一個很好的例子。不需要從頭開始只需要更新HAL下面的代碼,同樣的想法也適用于刪除HAL之上的代碼。相同的硬件新的應用程序,其結(jié)果是更快的嵌入式開發(fā)周期增加的代碼重用和由于繼承而增加的健壯性。
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