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非標(biāo)自動(dòng)化

說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

自動(dòng)化前景

現(xiàn)在有很多廠都在走自動(dòng)化路線，比方說(shuō)玩具廠自動(dòng)化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問(wèn)題，其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右，還沒(méi)人愿意來(lái)。原因是玩具油墨氣味大，上下料工作枯燥。后來(lái)我們給他們做自動(dòng)化改造，用了200多臺(tái)機(jī)器人替換400多名員工。玩具廠一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。

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PLC和機(jī)器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設(shè)備，如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制，而PLC和機(jī)器人之間也是通過(guò)信號(hào)，通常采用通信的方式，來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)有一點(diǎn)好處就是，學(xué)習(xí)完成后，會(huì)幫你推薦到相關(guān)的機(jī)器人公司去工作，不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué)，投簡(jiǎn)歷根本就沒(méi)有面試的機(jī)會(huì)，碰壁多了自己都沒(méi)自信了。而且在機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會(huì)學(xué)得比較全面?，F(xiàn)在還在做調(diào)試機(jī)器人工作，半年后才能進(jìn)研發(fā)組，不過(guò)有些累是真的，有時(shí)候要加班。

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