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1.工業(yè)機器人的種類

眾所周知，隨著勞動力成本的提高和技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用越來越多。工業(yè)機器人的種類很多，如多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)機器人、坐標機器人和圓柱坐標機器人等。其中，多關節(jié)機器人應用較為廣泛。多關節(jié)機器人主要由關節(jié)電機驅動，考慮到驅動扭矩，一般需要減速機構。

2.工業(yè)機器人爆發(fā)式發(fā)展

近年來，工業(yè)機器人迎來爆發(fā)式發(fā)展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企業(yè)越來越青睞使用更機械化、更高效、成本更低的機器人。說起工業(yè)機器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我們常說的減速器。由于工業(yè)機器人的運行環(huán)境和性能不同，所使用的減速器種類也不同。

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3.工業(yè)機器人智能制造

為了實現(xiàn)2025年我國進入世界制造強國之列,在“中國制造2025”的領域中,發(fā)展數(shù)控機床和機器人成為一個大的領域,因為實現(xiàn)“中國制造2025”最終的目的是智能制造,而機器人又是實現(xiàn)智能制造最重要環(huán)節(jié)的設備之一,見圖一。因此，在智能制造中每使用一個機器人就會替代一個或多個員工。

4.機器人的連續(xù)軌跡控制

連續(xù)軌跡控制(Continuous Path)---這種控制方式是機器人運動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線, 機器人在空間的整個運動過程都要控制,其末端執(zhí)行器在空間任何位置都可以控制姿態(tài),這種控制方式在我們服裝3D縫制線跡中常用。

5.工業(yè)機器人的應用廣泛

工業(yè)機器人是廣泛應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度，能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領域。

6.工業(yè)機器人技術主要學什么

工業(yè)機器人技術主要學習機器人的機械結構動力學，控制系統(tǒng)傳感器技術編程和操作等方面的知識，學習機器人的機械結構包括機械臂關節(jié)傳動系統(tǒng)等的設計與構造，學習機器人的動力學包括運動學力學和運動控制等方面的知識，學習機器人的控制系統(tǒng)包括控制算法PID控制軌跡規(guī)劃等，學習機器人的傳感器技術包括視覺力觸覺激光等傳感器的應用，學習機器人的編程和操作包括編寫機器人程序調試和操作機器人等。

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