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1.關節(jié)機器人的種類

在關節(jié)機器人中常見的減速器有RV減速器和諧波減速器兩種。對于負載較小或大型機器人末端多軸的工業(yè)機器人，諧波減速器是一種諧波傳動裝置。諧波減速器由剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器幾個關鍵部分組成。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。用于小型機器人的諧波減速器具有體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高、單級傳動比大等特點。

2.工業(yè)機器人下屬的移動機器人

作為工業(yè)機器人下屬的移動機器人，國內品牌近年得到了資本力量的加持，發(fā)展勢頭強勁。ABeam-SZ也與移動機器人的優(yōu)秀企業(yè)——“優(yōu)艾智合”的聯(lián)合創(chuàng)始人許瑨，就移動機器人領域與“優(yōu)艾智合”未來的發(fā)展戰(zhàn)略進行了深入探討，以下節(jié)錄部分訪談內容。

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3.機器人技術的飛速發(fā)展

機器人技術在近幾年得到了飛速的發(fā)展，在許多領域得到了日益廣泛的應用，并對人類社會產生著日益重大的影響。我們的日常生活中就隨處可見機器人的身影，例如酒店的送餐機器人、商場內的導航機器人、肯德基、海底撈的服務機器人等等。這些都屬于服務型機器人。

4.工業(yè)機器人的結構系統(tǒng)

從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。

5.工業(yè)機器人難學嗎

從純粹的應用來看，工業(yè)機器人并不難。 如果你使用某家廠商的產品，大部分功能都是打包好的。 您需要的是根據(jù)項目應用的實際場景對外圍組件進行調試和處理。 具體來說，比如開展一個典型的工業(yè)機器人碼垛項目，使用ABB（或者KUKA、FANUC、Yaskawa等），會有配套的工業(yè)機器人設計軟件（ABB的應該叫robotstudio），有 一般也是典型的解決方案。 對于集成商來說，需要根據(jù)要碼垛的產品尺寸、重量和工作節(jié)奏選擇相應的機器人型號； 需要為機器人設計的配件包括配電系統(tǒng)、夾具、導軌、圍欄、支架等機器人制造商。 提供的部分。 最好對工業(yè)機器人進行編程和調試。 這部分工作可以由制造商完成（非常昂貴），也可以由您自己完成。

6.工業(yè)機器人應用與維護

工業(yè)機器人應用與維護包括以下方面，首先根據(jù)生產需求，選擇適合的工業(yè)機器人型號，并進行機器人的布置和安裝，其次編寫機器人的控制程序，包括路徑規(guī)劃運動控制等，然后進行機器人的調試和測試確保機器人的正常運行，在生產過程中，監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并解決故障，定期對機器人進行維護保養(yǎng)，包括清潔潤滑更換零部件等，最后不斷優(yōu)化機器人的應用效果，提高生產效率和質量。

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