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1.工業(yè)機器人的系統(tǒng)互通性不足

工業(yè)機器人之間、工業(yè)機器人與第三方之間的系統(tǒng)互通問題,不同品牌之間的機器人系統(tǒng)之間仍然存在壁壘。工業(yè)機器人廠家在積極找尋破局拓展之路的同時,國內(nèi)核心零部件、工藝軟件等廠家也在力爭技術(shù)突破,自主創(chuàng)新,推動整合國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展。在行業(yè)政策背景方面,目前在《制造2025》、《“十三五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等文件中都對我國工業(yè)機器人的發(fā)展給予了指導(dǎo)性意見,并明確了相關(guān)目標(biāo)。ABeam作為智能制造參與者,也將會在未來的項目合作中,積極推動工業(yè)機器人與智能制造的蓬勃發(fā)展。

2.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

3.工業(yè)機器人應(yīng)用與維護(hù)

工業(yè)機器人應(yīng)用與維護(hù)包括以下方面,首先根據(jù)生產(chǎn)需求,選擇適合的工業(yè)機器人型號,并進(jìn)行機器人的布置和安裝,其次編寫機器人的控制程序,包括路徑規(guī)劃運動控制等,然后進(jìn)行機器人的調(diào)試和測試確保機器人的正常運行,在生產(chǎn)過程中,監(jiān)控機器人的運行狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)并解決故障,定期對機器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),包括清潔潤滑更換零部件等,最后不斷優(yōu)化機器人的應(yīng)用效果,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

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