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1.工業(yè)機器人的開發(fā)

并沒有將產(chǎn)品聚焦于特定應(yīng)用場景,或特定功能,而是打造通用型機器人。它開發(fā)出一套可以靈活應(yīng)對各種場景的機器人技術(shù)框架,配合自主研發(fā)的AI算法,讓機器人更自然地切入到各種工作場景中,達到“機器替人”的效果。通用型機器人不僅可以在工業(yè)場景中完成組裝、打磨、移動等功能,而且還能在餐飲、農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域承擔(dān)食品加工、果蔬采摘和貨品分揀等工作。

2.機器人的發(fā)展規(guī)模

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志?!笆濉逼陂g,我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭良好。工信部公開的數(shù)據(jù)顯示,從規(guī)模上看,2016年至2020年,我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長,年均復(fù)合增長率約15%。

3.機器人能夠代替人工嗎

在我國服裝制造業(yè)面臨招工難、用工難的時候,2012年底浙江省率先提出“機器換人、騰籠換鳥、空間換地、電商換市”的四換工程,其中以“機器換人”工程為首,它的意義在于告訴我們:①人口紅利時代已經(jīng)過去,機器人紅利時代已經(jīng)來臨; ②“機器換人”將成為制造業(yè)生產(chǎn)高效、高質(zhì)、高滿意度產(chǎn)品的一種新常態(tài);③“機器換人”要在服裝智能制造中延伸為“機器人換人”,使服裝企業(yè)智能制造達到少人或無人。

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4.機器人由哪些組成

機器人一般由本體和伺服電機,減速機和控制器,傳感器等核心零部件構(gòu)成,操作系統(tǒng)包括伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng),視覺系統(tǒng)等。 機器人本體,其臂部一般采用空間鏈連桿機構(gòu),其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié)(也有稱軸數(shù)),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。

5.工業(yè)機器人的培訓(xùn)目標

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識,通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?;趯嵱冒咐ò徇\碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解,做到即學(xué)即用。

6.工業(yè)機器人應(yīng)用與維護

工業(yè)機器人應(yīng)用與維護包括以下方面,首先根據(jù)生產(chǎn)需求,選擇適合的工業(yè)機器人型號,并進行機器人的布置和安裝,其次編寫機器人的控制程序,包括路徑規(guī)劃運動控制等,然后進行機器人的調(diào)試和測試確保機器人的正常運行,在生產(chǎn)過程中,監(jiān)控機器人的運行狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)并解決故障,定期對機器人進行維護保養(yǎng),包括清潔潤滑更換零部件等,最后不斷優(yōu)化機器人的應(yīng)用效果,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

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